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第二节二体问题的轨道分类和开普勒积分 根据偏心率的不同可以将轨道分为椭圆轨道、抛物线轨道和双曲线轨道。 1 椭圆轨道 开普勒方程 开普勒方程 平近点角、偏近点角、真近点角 N 2 抛物线轨道 e = 1 2 抛物线轨道 3 双曲线轨道 3 双曲线轨道 第三节 轨道根数 在天体力学中,常常选择一组相互独立的积分常数来描述天体的运动轨道,这些常数具有明确的意义,是确定轨道的基本量,称为轨道根数。 椭圆轨道根数 a——半长轴 e——偏心率 i——倾角 ?——升交点经度 ?——近点角距 ?——过近点时刻 双曲线轨道根数 a1——a1=-a e——偏心率 i——倾角 ?——升交点经度 ?——近点角距 ?——过近点时刻 抛物线轨道根数 a——用p或h、n代 替 i——倾角 ?——升交点经度 ?——近点角距 ?——过近点时刻 e = 1 1 升交点经度? 、轨道倾角i ?:x轴方向到升交点的夹角 i:xy平面按逆时针旋转到轨道面的角度 1 升交点经度? 、轨道倾角i 这两个根数用来决定天体轨道平面相对坐标面(xy面)的指向。 天体力学中的坐标面有不同选择: 在讨论行星运动时,常取某固定时刻的日心黄道面为xy面,x轴指向同一历元的春分点; 在讨论卫星运动时,常取所在行星的赤道面为xy面,x轴指向行星赤道上某一固定点。 在黄道或赤道坐标系中,z轴都以向北为正,故升交点是天体由南向北穿过xy平面时的交点,与之相对的另一点称为降交点。 2 半长轴a 、偏心率e 3 ??、 ? 小 结 二体问题的运动方程(绝对、相对) 运动方程的解 面积积分、轨道积分、活力积分 二体轨道分类 开普勒方程 轨道根数 第*页 天体力学 第四章 二体问题 武汉大学测绘学院 天体力学课件 第四章 二体问题 天体力学 球形对称物体之间的吸引,如同质点之间的吸引,它们的质量集中在球心; 一般形状的物体,若它们相互之间的距离比它们自身的尺度大得多,也可以近似当成质点之间的吸引。 太阳系中,太阳和大行星的扁率都很小,接近于球体,而且它们之间的距离比各自的尺度大得多,因此,太阳和大行星之间相互吸引可近似为质点之间的吸引; 太阳系中的小天体(小行星和流星),形状不规则,但是它们相对于太阳和大行星的距离来说都很小,也可当作质点处理; 彗星弥散度很大,但是大部分质量高度集中在慧核; 与太阳相比,行星质量小得多,最大的木星质量也只有太阳质量的1/1000。 因此,除运动天体很接近某一大行星的情况外,它受太阳的引力总是比受大行星的引力大得多。 基于上述情况,关于大行星、小行星、彗星和流星的运动,可近似地只考虑它们各自和太阳之间的相互吸引,而且把它们当作质点处理,也就是二体问题。 所谓二体问题就是研究两质点在万有引力相互作用下的运动问题。 第一节 二体问题的运动方程与积分 分析受力情况 建立运动方程 求解运动方程 1 惯性系下的绝对运动方程 引力: 由牛顿第二运动定律得运动方程: 1 惯性系下的绝对运动方程 分量形式: 6个二阶微分方程,求解需要12个积分常数 质心的运动方程 质心坐标: 质心的运动方程 两式相加得二体的质心运动方程: 2 相对运动方程 两式分别除以m1、m2,相减得相对运动方程: 2 相对运动方程 上式就是P2相对于P1的运动方程。 以P1为原点建立直角坐标系,P2点的坐标为(x,y,z),则有 这是一个二阶微分方程组,完全求解需要六个积分常数。 3 面积积分 说明相对运动轨道面为平面,而且A、B、C的数值可确定轨道平面同坐标面的关系。即轨道平面法线的方向余弦为: 面积积分 3 面积积分(矢量形式) 面积积分: 轨道平面的确定 确定轨道平面在空间的位置需要两个参数,在天体力学中,通常采用轨道倾角i和升交点经度Ω来表示。 A’:为升交点,它是天体P2的 z坐标从负增加到正时所 经过的点。 ?:P1A’与x轴的夹角 i: 轨道面与坐标平面(xy面) 之间的夹角 A、B、C与h、?、i的关系 轨道平面法线在P1xyz坐标系 中方向余弦为: A、B、C与h、?、i的关系 用球面三角方法推导: A、B、C与h、?、i的关系 用球面三角方法推导: A、B、C与h、?、i的关系 4 轨道积分 利用轨道倾角i和升交点经度Ω确定了轨道平面在空间的位置后,天体的运动可以简化为二维。取轨道平面为xy平面,则面积积分: 4 轨道积分 二维情况下,二体问题的相对运动方程: 轨道积分 5 活力积分 面积积分(常数A、B、C或h、i、Ω) 轨道积分(常数e、ω) 活力积分(常数E) 第*页 天体力学 第四章 二体问题 武汉大学测绘学院 天体力学课件
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