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FX0N-3A 模块 PID 控制及实验设备设计 目前，高职院校 PLC 原理及应用课程实训设备，主 要训练模块基本是数字量控制，缺乏模拟量控制训练模块， 由于实训设备有 限，不能满足学生深入学习的欲望，也不能促进他们的 全面发展。对此，我们设计了一种温度 PID 控制实验设备， 现介绍如下所示： 、设计的结构示意图 1.压簧固定式热电偶 WRET-01 型：压簧固定式镍 铬――铜镍热电偶通过压簧将热电偶端部与被测物的表面 紧贴，以提高测量 的可靠性和准确性。它与显示仪表等配套使用，可直接 测量 0~ 400 C范围内的温度。 优点：热电偶带有软性延长导线，可以自由弯曲，具 有热响应时间小，使用方便等特点。 2.PTC 陶瓷发热产品结构： 陶瓷加热器是用不锈钢皮做 外壳，内有较高绝缘耐火程度的陶瓷内穿上电阻丝，再用机 械绞制成型，接通电源，即可使用。 优点：采用陶瓷片加热，不发红光，不燃烧，升温快， 遇水不爆裂，温度可保持恒温。热效率可达 90％以上，是传 统电热丝加热器的 2倍，可以节省 30％能源及电费支出。 FX2N-48MR 基本单元的输出驱动电加热器给温度槽 加温，由热电偶检测温度槽温度的模拟信号经模块进行模数 转换后，PLC执行程序，调节温度槽温度保持在 +50 Co 本设计采用的模拟模块是 FX0N-3A 特殊功能模块。 FX0N-3A 是三菱公司的模拟量输入和输出模块， 它提供 8 位 分辨率精度和提供 2路模拟量输入( DC 0 至 10 V 或 AC 4 至20 mA )通道和 1路模拟量输出通道 (DC 0 至 10 V 或 DC 0至5 V)o A/D转换时间100卩s, D/A处理速度是 TO指令 处理时间的 3 倍。正因为 FX0N-3A 模块有较好的性价比， 因此广泛应用于各种设备当中 FX0N-3A 特殊功能模块有两个输入通道和一个输出通 道，输入通道输入模拟信号并转换为数字信号，输出通道接 收数字信号并把它们转换为等量的模拟信号输出。 FX0N-3A 运用时，电流输入 /输出或电压输入 /输出值超 过0到 10 VDC 之间时必须重新调整补偿和增加，模块不容 许 2 个通 道输入不同性质输入量。本设计中只要输入电压值，故 只选用1通道，由温控电路输入的电压值在 0?5 V间变化， 转换后的数字量将在 0?125之间变化。 采用 FX2N 的 PLC 编程，可以采用 WR3A/RD3A 指令。 RD3A 和 WR3A ，其功能是对 FX0N-3A 模拟量模块输入值 读取和对模块写入数字值。如图 2所示，［m1.］为特殊模块 号K0?K7 , : m2.:为模拟量输入通道 K1或K2 , : D.:为保 存读取的数据，［S.：为指定写入模拟量模块的数字值。指令 均为 16 均为 16位操作，占 7个程序步。图 2中 ，当 X0 闭合，则 D0 保存了模拟量输入通道 1 的值。当 X1 闭合，则 D2 的值 以模拟量的形式输出到模拟量输出通道 1。 采用 WR3A/RD3A 指令比较简单， 但是只有三菱 FX1N FX2N 的 PLC 才支持这两个指令。 、 PID 参数设置 表是自动调节和 PID 控制的控制参数设定内容。由 控制设定参数内容可知，设定目标值为 500 即温度保持在 （500 X 0.1 C /单位变化量=+50 C），要求输入/输出变化量报 警有效，有输出上下限设定，自动调节 +PID 控制，则 S3+1 动作方向（act ）单元的设定参数为 （0?011110） BIN=K30。 PID 参数设置 、程序控制过程 在程序中，X010=ON，X011=OFF,先执行自动调节， 然后进行控制（实际为 PI 控制）：若 X010=OFF,X011=ON ， 仅执行 PID 控制。 丫0 用以控制冷却风扇， 丫1 周期 ON?OFF 方式控制加 热器工作，周期为 2 S。Y1ON的时间在0?2 s中取值，以得 到不同的控制 输出。 PLC 输入分配： X010 启动、 X011 停止。 PLC输入分配：丫0 （冷却风扇）、丫1 （ PID加热输出）。 四、 PLC 控制程序（略） 参考文献： 1 ］王永华．现代电气控制及 PLC 应用技术 .北京： 北京航空航天大学出版社， 2009． 2］张兴国．可编程序控制器技术及应用 2］张兴国．可编程序控制器技术及应用 .北京： 中国 电力出版社， 2006． 3］胡寿松．自动控制原理 .4 版.北京：科学出版社， 2001. 4］强锡富．传感器 .北京：机械工业出版社， 2001． 作者简介： 朱文胜，连云港职业技术学院实验师；山磊，连云港 职业技术学院副教授。 作者单位 江苏省连云港职业技术学院机电工程 学院）