FANUC刚性攻丝功能.docxVIP

名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 页 名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 页 FANUC 0 i -MA 刚性攻丝功能的实现 (Rigid Tapping) 目录 1. 概要 2. 系统的配置 3. 刚性攻丝相关的控制信号 4. 刚性攻丝控制的时序 5. 刚性攻丝PMC的梯形图的实现 6. 刚性攻丝的有关参数 7. 诊断维修和调试 名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 1.概要 在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件： P= F/S, P:攻丝的螺距 (mm) F ：钻孔轴的进给量 (mm/min) S :主轴的速度 (rpm) 在攻丝循环时G74/G84 (M 系列),G84/G88 (T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进 给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给 轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在 刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给 之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主 轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加 /减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精 度。 P = F/S 攻丝的螺距可以直接指定。 刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成： _ M29 S 刚性攻丝指令在 G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 之前指定 _ M29 S 刚性攻丝指令与攻丝指令 G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series) 在同一程序段 _ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作为刚性攻丝指令(使用G74/G84 (G84/G88)作为刚性攻丝指 令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定 ) G84X_Y_Z_R_P_F_K-G74X Y Z R P F K;为标准攻丝循环指令 ;为反螺纹攻丝循环指令 G84X_Y_Z_R_P_F_K- G74X Y Z R P F K FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配2. FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机的不同，系统的配 刚性攻丝功能是使用 置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。 (1) 使用Alpha系列主轴电机时 1)使用主轴位置编码器构成的结构 2)使用内装MZ传感器的主轴电机(包括使用内装主轴电机的场合) (2) 使用Alpha C 系列主轴电机时 (3) 当使用双主轴控制时 名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 页 名称图号提岀版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 名 称 图 号 提 岀 版 01年9月10日 設計 侯长合 寸北京发那科机电有限公司页 3.冈『性攻丝相关的控制信号 (1)信号地址 1) 输入信号(PMC 2) G027 G028 G029 G061 G062 G070 输出信号(CNC F001 F007 F034 F038 F065 F066 F076 (2)信号的意义 CNC) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *SSTP2 *SST P1 SWS2 SWS1 PC2SLC GR2 GR1 GR21 RGTSP2 RGS P1 RGTA P RTNT SFRA CTH1A CTH2A PMC) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 ENB SF GR3O GR2O 1 1 GR1O ENB2 1 1 RGS PM RGS PP RTPT RTAP 1) 刚性攻丝信号 RGTAP ＜输入信号＞ 2) 主轴旋转方向信号 RGSPM, RGSPP 3) 刚性攻丝处理中信号 RTAP 4) 齿轮选择信号 GR3O，GR2O，GR1O 5) 齿轮选择信号 GR2，GR1 6) 齿轮选择信号 GR21 (T