液压课程设计(20200812010448).docx

PAGE PAGE # 机制机电及模具制造专业 《液压传动课程设计》指导书 徐慧编写 湖南工学院（筹） 2006年6月修订 第一部分：《液压传动课程设计》内容 1、设计的卧式钻镇组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成 ： 快进f工进f快退f停止；切削推力25000N,快进行程400mm,I进行程50mm, V快 =6m/min V工进二0.05010m/min,运动部件重G=9800N,试确定液压缸结构尺寸。静摩擦系 数：fj=0.2,动摩擦系数：fd=0.1 ,液压缸机械效率=o.9 ,快速起动时间不大于0.2s. 1、大泵，2、小泵，3、滤油器，4、外控顺序阀，5、15、单向阀，6、溢流阀，，7、电液换向阀，8、单向 行程调速阀，，9、压力继电器，10、主液压缸，11、二位三通电磁换向阀，12、背大压阀，13、 二位二通换向阀，14、减压阀，16、带定位装置的二位四通电磁换向阀，17、单向顺序阀，18、定位液压缸, 19、夹紧液压缸 A、 工件夹紧：5YA通电 （1） 、先定位: 压力油一减压阀14-单向阀15-电磁阀一定位缸19无杆腔 定位缸19有杆腔一电磁阀一油箱 （2） 、再夹紧 工件定位后，压力油升高到单向顺序阀开启的压力，单向顺序阀开启， 压力油一单向顺序阀一夹紧缸18无杆腔 夹紧缸18有杆腔一电磁阀一油箱 工件夹紧到位，压力油压力升高到压力继电器调定压力，继电器发信， 1YA通电， 主系统快进。 B、 快进：1YA通电，电液换向阀左位工作， 大泵一单向阀5-f电液换向阀7-行程阀14-主液压缸无杆腔 小泵2- t 液压缸有杆腔一电磁阀11-电液换向阀7-单向行程调速阀主缸（差动换接）C： 工进：3YA通电，切断差动油路， 快进行程到位，挡铁压下行程阀8,切断快进油路，3YA通电，切断差动油路，快进转 工进，液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力，进油路高压油切断单阀5供油路，打开外 控顺序阀4,大泵卸荷，接通经背压阀12通油箱油路。 大泵一外控顺序阀5 （卸荷阀）一油箱（大泵卸荷） 小泵2--电液换向阀7-单向行程调速阀8-主液压缸无杆腔主 液压缸有杆腔f电磁阀11-电液换向阀7-背压阀12-油箱D、 快退：1YA断电，2YA、3YA、4YA通电 工进结束，液压缸碰上死挡铁，压力升高到压力继电器调定压力，压力继电器发出信 息，1YA 断电，2YA、3YA、4YA 通电 大泵一单向阀5-电液换向阀7-电磁阀11-主液压缸有杆腔小 泵2- t 主液压缸无杆腔一单向行程调速阀 8-电液换向阀7-电磁阀13-油箱 小泵2- t 主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关，行程开关发信，6YA通电，下步工件松夹。E、 工件松夹：6YA通电 压力油f减压阀14-单向阀15-电磁阀一定位缸19和定位缸18的有杆腔定 位缸19无杆腔一电磁阀一油箱 夹紧缸18无杆腔一单向顺序阀的单向阀一电磁阀一油箱 工件松夹后发出信息，操作人员取出工件。 一、行工况分析，确定液压缸推力 1、工况分析及液压缸的推力： （1）、工况分析 切削推力： F切二25000N 静摩擦力:F j=fjG= 静摩擦力: F j=fjG= 动摩擦力:F d= fdG= 动摩擦力: F d= fdG= 启动惯性力：F g= ma = （2）、液压缸的推力（液压缸效率“ =0.9） 启动推力: 加速推力:F 加速推力: F 加二（Fd+Fg ） / n 二 快进推力: 工进推力： F 工二（F切+ F d） / n = 反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反。 \ 40c*45cm \ 40c* 45cm 推力循环图 图4-18 :卧式钻镇组合机床液压缸工况图 二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量 2、选取工作压力及背压力 F j.==X XXX N 在X X X X ? X X X X N 之间,P i=3-4MPa 选取，P 匸X. XMPa,为 防止加工结束动力头突然前冲,设回油路有背压阀或调速阀，取背压P2=0.8 MPao 3、确定液压缸结构尺寸 取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的于衡方程： D——V2 F D ——V2 F d Pl 卩2 图4-19 :卧式钻镇组合机床液压缸力的平衡图 F=PiAi- P 2A2二 Ai （Pi- P 2 A2/ A i） 快进速度V快二Xm/min,工进速度V工进=0.0 X m/min,相差很大，应进行差动换接，取 k= A2/A）=X. X,贝归 ；4Fi D = J = V 71 （p 1 ? kp 2 ） 取液压缸筒标准值：D= d 取活塞杆标准值：d= 4、认证液压缸筒壁厚 中低压液压系统，由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆筒计算壁厚： 额定工作压力： P n=X .