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RV 减速器综合测试台架的静动态特性分析 RV减速器综合测试台架的静动态特性分析 RV减速器 综合测试台架的静动态特性分析 万化云，张 杰，成焕波 (南 京工程学院机械工程学院，江苏 南京 211167) 摘要：以高 精度 RV 减速器测试台架为研究对象，针对 RV 减速器测试 台架的布局及其结构特点，利用 ANSYS 仿真平台建立测试 台架的有限元模型，并分析了在工作载荷情况下的应力和应 变大小，得出测试台架端面各方向的位移频响曲线及前6 变大小，得出测试台架端面各方向的位移频响曲线及前 6阶 模态。研究结果显示：测试台架整体最大应力为 2.07MPa ， 测试台架端面的受力最大形变位移为 0.003?0.004m m,在前 6阶位移频响曲线中最大振动位移为 3.88X 10-6mm ,可为减 速器综合测试台架的设计及制造提供技术支持并奠定理论 基础。关键词：测试台架；特性分析； RV 减速器；有限元 分析 RV 减速器是由第一级渐开线圆柱齿轮行星传动机构和 第二级摆线针轮传动机构组成，属于曲柄式封闭差动轮系。 基础。 作为一种高精度新型传动方式，由于具有传动比和承载能力 大、体积小、质量轻、传动精度和传动效率高、传动平稳和 高刚度等优点，因而被广泛应用于高精度往复旋转装置。目 前，RV减速器的各性能指标成为了许多国内外学者的研究 热点[1-2] ，而对 RV 减速器测试台架及其装置的研究则较少。 减速器测试台架用于检测 RV 减速器的各项性能参数，其测 试装置精度会直接影响到减速器测试结果，因此有必要对测 试台及其装置进行深入研究。减速器测试台架的骨架是最为 关键的受力构件，其强度和刚度的好坏直接影响 RV 减速器 性能测试结果。若是对测试台架采用常规理论进行计算与设 计，则不容易得出准确的结果，并且无法了解测试台架各部 位的受力和变形情况，导致测试台架质量增大，却无法达到 效果，造成材料的浪费，难以提高产品的设计质量和水平。 随着有限元方法的普及，有限元仿真技术得到了许多企业及 科研人员的青睐，其应用于产品制造前期的设计中[3] 科研人员的青睐，其应用于产品制造前期的设计中 [3] 。本文 基于 ANSYS Workbench 14.5 有限元分析软件分析 RV 减速器 性能测试台架，为结构的合理设计与改进提供理论依据。根 据减速器测试台架的结构特点，建立其有限元模型，通过有 限元方法分析台架的应力、应变与模态，获得端面各方向的 位移频响曲线及前 6 阶模态振型，为减速器测试台架的制造 及优化再制造提供了理论基础，保证了 RV 减速器测试台架 1.1的精度需求。 1 减速器测试台架的整体布局及结构设计 1.1 测试台架整体布局 RV 减速器测试台架的特性是保证其测试 目有启停时的容许转矩、刚性 （扭转刚度和空程 ）、角度传递 精度的最重要因素之RV 精度的最重要因素之 RV 减速器测试台架可以测试的项 误差、无载运动转矩、增速启动转矩、温升等，因此测试台 架上需放置许多装置， 如移动滑台、 伺服电机、 角度编码器、 扭矩传感器、制动加载装置、过渡座、联轴器、安装盘及安 钢，其性能指标见表 钢，其性能指标见表 1。 表 1 材料的性能指标参数数值弹 装法兰等。 图 1 为减速器测试台架装置的整体布局方案。 1 减速器测试台架装置的整体布局方案 1.2 测试台的设计 1.2.1 测试台的结构模型 考虑到人体工程学，为便于操作， 测试台桌面与地面需要有合适的高度。测试台架主要选用的 材料为 Q235 钢，测试台架端面下两侧均用柱条形 Q235 钢支 撑，并有横架相互连接支撑柱。1.2.2 撑，并有横架相互连接支撑柱。 1.2.2 测试台的受力分析 质量约为 340kg 的所有装置安装在测试台架水平端面上，且 测试台架支撑柱底端固定在地面上，故测试台架受垂直于地 面的外力。但是，对于测试台架的结构来说，自身质量也影 响其使用效果，因此需要考虑测试台架端面所受压力和骨架 的自重。将测试装置对测试台架施加的力转换成压强为： 其中取重力加速度为 9.8N/kg ，方向垂直向下。 2 减速器测 试台的有限元分析 2.1 减速器测试台有限元模型建立 2.1.1 模型建立及导入 测试台架是板料式和柱条型结构，连接处 均有倒圆角，安装测试装置处均有安装定位孔，所以在实体 建模时尽量对模型进行简化，避免小特征和小结构影响网格 的质量，降低了分析的精度等问题 [4]。Pro/ENGINEER软件 中建和 ANSYS 具有良好的链接功能，将在 Pro/ENGINEER 中建 立的高精度测试台架骨架的三维模型导入 ANSYS 立的高精度测试台架骨架的三维模型导入 ANSYS 中进行有 2.1.2 2.1.2 定位材料属性及网格划分 测试台