理论力学第三章习题解析.docx

由①②③式得: 由①②③式得: 第三章习题 (3.1;3.6;3.7;3.9;3.10;3.12;3.13;3.20;3.21,3.22) 3.1半径为r的光滑半球形碗，固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘，一端 在碗内，一端则在碗外，在碗内的长度为 c，试证棒的全长为 4 c2 —2r2 c 3.1解如题3.1.1图 题3.1.1图 均质棒受到碗的弹力分别为 N，N 2,棒自身重力为G。棒与水平方向的夹角为 二。设棒的长度为|。 由于棒处于平衡状态，所以棒沿x轴和y轴的和外力为零。沿过a点且与 z轴平行的合力矩为0。即： Fx= N1 cos2 - N2sin，二 0① Fy 二 N1sin2 N2cos，- G = 0② 、M 厂 N2c- G -co^ 二 0③2 2 1 2c(2cos2 日-1 ④ 1 2 cos 0 又由于 2r cos = c, 即 c⑤ cos ⑤ 2r 将⑤代入④得： .4c2-2r2 l c 3.6把分子看作相互间距离不变的质点组，试决定以下两种 情况下分子的中心主转动惯量： a二原子分子。它们的质量是 mi，讥，距离是|。 b形状为等腰三角形的三原子分子，三角形的高是 h，底 边的长度为a。底边上两个原子的质量为 m1，顶点上的为 由①②得 由①②得 y第3.6 y 第3.6 ( b)题图 3.6解（a）取二原子的连线为x轴，而y轴与z轴通过质心。o为质心，则Ox， Oy，Oz轴即为中心惯量主轴。 设m^、rn＞的坐标为l1,0,0 , l2,0,0，因为O为质心（如题3.6.2图） m1l1 m2l^ 0 ① I1m I1 m2Im m2 m m2 所以中心惯量主轴: 由①②③得: 由①②③得: 打= mi y2i z2i = 0 I2mi z2i x I2 mi z2i x2i )= m1m2 l2 m1 m2 (b)如题 3.6.3 l2 题363图 该原子由a、b、d二个原子构成。c为二个原子分子的质心。由对称性可知, 图中Cx、Cy、Cz轴即为中心惯量主轴。设 A、B、D三原子的坐标分别为 0, yA,0 0, yA,0， a | a 2，畑0八2，仏°丿 因为c为分子的质心。 所以 y yc 又由于 mAyA mByB mDyD =叫 yA mi 九 mi 九 _。① 2m.hkJ?m2h2m「m2mA mB m 2m.h kJ? m2h 2m「m2 故该分子的中心主转动惯量 1〔八 mi y2iZ2i2m1m2 22m1 1〔八 mi y2i Z2i 2m1m2 2 2m1 m2 h i 二 A, B,D l2 八 mi Z2i X2i m1a A,B,D mi x2i 2口仰2 h2 2m1 m2 2 m1a . i 2 二 A, B, D 3.7如椭球方程为 2 x b2 b2 c2 a 试求此椭球绕其三个中心主轴转动时的中心主转动惯 量。设此椭球的质量为 m，并且密度是常数。 3.7解如题 3.7解如题3.7.1 沿 y轴平行于Oxy平切椭球得切面为一椭圆，则 =1 =1 3 3 该椭圆方程为: 2、 y ~2 c2 1- 可求该切面的面积 Sy ac 1 - b2丿 故积分 2 b J y dm = J』y 同理可求 x2dm 二 故中心主转动惯量: I1 I2 又由于椭球体积 Sy Pdy = J y2兀 ac 1 _ -b b2 dy = 15 -? ab3c 15 y2 x2 Sydy a3bc, z2dm z2 dm 二 z2 dm dm 15 abc3 15 abc b2 即abc — 15 abc a2 ac 1 - 3m V 4 abc b2 abc 将T代入I1,I2,13得: 2 2 I. m b c 5 2 2 12 mac 5 3.9立方体绕其对角线转动时的回转半径为 试证明之。式中d为对角线的长度。 3.9解如题3.9.1图所示Oxyz坐标系 dydz 题3.9.1图 Ox、O为正方体中心。ox、Oy、Oz分别与正方体的边平行。由对称性可知, Ox、 Oy、Oz轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为 a。设为平行于轴的 一小方条的体积，则正方体绕轴的转动惯量 1 XX 1 XX a y2 dydz 二 根据对称性得 yyzz1 XX易求正方体的对角线与 yy zz 1 XX 易求正方体的对角线与 Ox、Oy、 Oz轴的夹角都为-。且 cos 故正方体绕对角线的转动惯量 1 = 1 xx COS2 二 二 I yy COS2 寸=| zz COS2 丁 寺① 又由于 d = v3a ② 绕对角线的回转半径 1 ③ V m 由①②③得 k = d 3\2 3.10 一均质圆盘，半径为a，放在粗糙水平桌上，绕通过其中心的竖直轴转动