机械制图：机械设计基础-第二章 平面连杆机构.pptVIP

第二章 平面连杆机构 §2-1 平面四杆机构的基本型式及其演化 一、铰链四杆机构： 所有运动副均为转动副的平面四杆机构 4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 二、铰链四杆机构的演化 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的其他演化型式 应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等 机械等。 §2-2 四杆机构的基本特性  推论： ①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。 ②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。 急回特性 在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短 非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复 式运输机等。 铰链四杆机构存在曲柄的条件 1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和； 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 曲柄摇杆机构，其曲柄AB在转动一周的过程中， 有两次与连杆BC共线。 摇杆CD的左极限位置:C1D 摇杆CD的右极限位置:C2D 摇杆在两极限位置时的夹角。 (1)摇杆的极限位置 (2)