03 can总线协议基础入门_广州智维.pptVIP

目录 一、引言 二、CAN总线的特点 三、CAN总线的拓扑结构 四、CAN总线协议（重点） 五、总结 一、引言 CAN（Controller Area Network）是一种由带有CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络。 课程目的：掌握CAN协议基本结构和内容， 有利于快速入门。 二、CAN总线的特点 CAN是目前唯一有国际标准的现场总线。 CAN为多主/多从方式工作。 CAN的直接通讯距离最远可达10km；通信速率最高可达1Mbps。 CAN的通信介质选择灵活。 CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。 CAN总线的特点 根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。 CAN采用非破坏总线仲裁技术。 报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，数据出错率极低。 CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。 CAN总线的特点 可靠的错误处理和检错机制。 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。 CAN总线具有较高的性价比。 三、CAN总线拓扑图 CAN节点模型 CAN整车模型 4.1 CAN总线分层结构 4.2 物理层特征 4.3 CAN总线报文 4.4 仲裁机制 4.5 错误类型和故障处理机制 4.1 CAN总线分层结构 CAN覆盖了I