机械制图：机械设计基础-第一章 平面机构的自由度和速度.pptVIP

第一章 平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 重点内容： §1-1---§1-3 §1-1 运动副及其分类 平面机构:所有构件在同一平面或相互平行的平 面内运动的机构(常用机构大多数为平面机构). 空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相 对运动. 　机构是由构件通过运动副连接而构成的。 　构件：机器中每一个独立的运动单元。 　 构件包括： 1. 原动件运动规律已知的活动构件。 2. 从动件随原动件运动的其余活动构件。 3. 固定件(机架)支持运动构件的构件。 构件的自由度——构件所具有的独立运动数目。 运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。 由运动副的定义可知：构成机构的两个基本要素是构件和运动副。 运动副的基本特征是： ①具有一定的接触形式，并把两构件上直接参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素； ②能产生一定形式的相对运动。 按运动副元素接触形式可将运动副分为低副和高副。 平面运动副 低副——面接触（转动副、移动副） 2个约束，1个自由度 转动副 两构件