调试ccd视觉祥细过程.docxVIP

调试CCD视觉祥细过程: 、相机校正: 1、首先设置电机步距：文件 - 厂家设置- 输入厂家密码- 厂家工具对话框 厂家参数- 电机- 读参数- 设置步距参数； 各轴的准确步距设置完成后，单击“写参数”按钮并“退出” 现在无此参数。 2、把相机的装配高度装为“ 170MM — 180MM ”。（注意：相机标签纸必须正对着正在安 装的安装人员。） 相机标签纸相机亮度调节旋钮 相机标签纸 相机亮度调节旋钮 3、调试好相机焦距、亮度。 相机参数设置参看下图，建议不改变相机参数的设置。 若是亮度需要改变，用户可改变“环境光源亮度”或是调节“相机的亮度旋钮” 用户可以通过点击“曝光”进行自动曝光设置。 4、 点击软件界面上的“切十字”按钮。 5、 把相机移到刚切的十字线位置，让软件上的十字线与切的十字重合（如果软件上的十字 线与切的“十字线”存在比较大的夹角，则要调整相机安装） ，再点击“相距校正”按 钮。（这时软件会自动计算相机与激光头的偏移量。 ） //〈□QfllxA碍ri曲 []\ ； m — 1 **■ m j 1 O. tsM 21 □ ?tsm 量护■:尹 匡为那 X:0.000 Y:0.000 uoooo ■Tffi dW* t 1 [ laMm ] uod ] ~~ ■ ?^eJlllTL*^j i- ^.￡*A ■ 一 ?竝1时沱1血畀-呢〔1山*5监蹈】*1血和1剛恤汕肿工科』*山 ：h I凭1.1咲眄I册心 6、放一把尺子在相机下，查看相机的拍摄范围，并把在软件视频界面中看到的尺寸宽: X，高：H”参数填入软件中。 -KM 又丄⑴ ?!》.紗:- XJilr 1 5J 矩「砂住口口 ** W ￡00 %気％鬟傀岂％|尹■ a I VZilKFi Y: 103.900 訂「。［叶单吓尴工:时甸i .叮in」」汕」［工徉O kt i C芳如. X: 153.898 U: 10000.000 ffc II如■ ￥|| U 100.00(1 QOD la.-5E.fi Q.CI13 lOC-DOC I - K-- ： i.ix . 7、打点：把软件中的出光时间设好， （一般设为0.2S）,然后点击“打点”按钮。（打点时, 要求打出的点要比较清晰，点尽量要大，可以在离焦模式下打点。 ） 卫■円息 mtCD tsM Ji於豊① in iflci? 醉规 那■ 卫■円息 mtCD tsM Ji於豊① in iflci? 醉规 那 ■以硼用冻RI*刖*捣 ■也EH IZJKR M酗啼 M書JM?--- .*2 “I n山，；U训?讥-Q序监卸＜11胆血㈣0?诞山工fl ABt 10 . Jh I爼』畑If让I *畑* ly []V ; E ^7 3 m J,_ j :昭 X:0.000 Y：0.000 uoxoo no{fl X .ir. 口 点击“校正”按钮，如果校正成功则继续下一步。 9、再一次点击切“十字”按钮，重复第五步的动作；完成后点击“另存校正”按钮，保存 校正文件备用。 、视觉切割: 1、 放入要加工的材料， 并尽可能摆正。（本说明中使用的是打印的测试图形， 详见附件1 ）。 2、 调节光源的明暗度，使要切割的图片轮廓能尽量被相机显示清晰。 3、 移动相机使要切割的图形处于相机的正中心。 4、 进入模版编辑界面，并创建模板。 iWv1m:码oz/〈no血*弘碍巨匕甜X 15#IM 如[]Si h□UEJ匚 wpraitj 贻曲.[wgm l iWv 1 m :码o z/〈no血*弘碍巨匕甜 X 15# IM 如 [] Si h □UEJ 匚 wpraitj 贻曲. [wgm l 1_曲唤；j 4册| m维砒■ 4ffUHi|? |w ■ 4JE切 強 L述P5ESM诟七朋 :■■ITrlrwrij —— ~ rt * r r“ 2巴丄榔口 in !-. i-J 1 5、创建匹配图形：在模板窗口的特征编辑模式下，用右键框选要加工图形的特征点（本说 明中框选的是整个图形,如图所示:如果特征内有许多杂线,可提高“平 明中框选的是整个图形, 如图所示: 如果特征内有许多杂线, 可提高“平 滑系数”过滤杂线，也可用左键点选或框选要删除的特征，按 DEL键删除。 6、仓U建切割图形：切换到切割编辑模式，绘制或导入要切割的图形，并与模板中的图象对 齐。 lifeDeFsu11女|*电 ?4ti^ 帯歸j 也宜 ① ?tsm ?■*!*匡为 那JU 4鬟，J竝工理L妙啦）环）■破PHlf 列缰！臨? life DeFsu11 女|*电 ?4ti^ 帯歸j 也宜 ① ?tsm ?■*!*匡为 那 JU 4鬟 ，J竝工理L 妙啦）环） ■破PHlf 列缰！臨?昂前?且?flFy ?毗? 7、匹配测试