课程设计电动葫芦设计.docxVIP

课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计 课程设计时间: 指导教师: 班级: 学号: 姓名: 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1题目分析 3 \o Current Document 设计计算 3 \o Current Document 1） 电动机的确定 3 2） 总体设计计算 4 \o Current Document 齿轮的设计计算及校核 6 1） 第一对齿轮的设计与校核 6 2） 第二对齿轮的设计与校核 11 3） 第三对齿轮的设计与校核 15 4轴的设计及危险轴的校核 19 \o Current Document 5课程设计总结 22 \o Current Document 6参考文献 22 1题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部 分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动 器）。 制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置， 当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。 制动器的工作机理有 液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器， 盘式制动器又称为碟式 制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指 在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端， 一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁 铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电， 制动器打开。 这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。 其缺点是 制动瞬间设备的机械抖动较大。 2设计计算 1）电动机的确定 由公式得: P=FV/1000=GV/1000=1000!0 (4/60)/1000=0.67kw 总二筒与输出轴 输出轴与皿 皿与口 □与I I与电机 =0.96 X (0.99 X 0.99) X (0.99 X 0.99) X (0.99 X 0.99) X 0.98 =0.8857 电动机功率： Pd = Pw / 总=0.67/0.8857=0.75266kw 由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数 kA =1.4故 p _1.4pd =1.0537kw 电机转速取： n 电=1380r/min 由于功能需要，采用锥形转子电机。 2)总体设计计算 总传动比及各级传动比的确定 由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置， 钢丝绳一段固定，一段被卷筒缠绕，所以卷筒钢丝 绳的受载仅为起重量的一半，但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。 卷筒转速： n卷筒=2 v l /：、； d (v l为起升速度) 由于起重速度误差不超过百分之五， 即单位时间钢丝上升速度为： 2Vl X (1一0.05) =8 _0.4m/min (采用一段固定的动滑轮结构) 故卷筒转速 n卷筒=2 vL X( 1 — 0.05) / 二 d=26.526 - 1.326 即 25.2r/min = n卷筒 27.852r/min 传动比u总=门电机/n卷筒=1380/ (26.526 -1.326) 即 49.55 空 u总一 54.76 取 U总=54.76 单级传动比u取3至5 故采用三级外啮合定轴齿轮减速设计，每级传动比大概为 4，分配各级传动比: Ui =4, U2 =3.7 ， U3=3.7 (2)运动及动力参数的计算 计算各轴的转速： 0 轴： no= n 电机=1380r/min I轴： ni =1380r/mi n n轴： nn =345 r/min 川轴: nm =93.243 r/min 轴： nw =25.2 r/mi n V轴： n v=25.2 r/min 计算各轴的输入功率： 0轴： R=1.0537kw I轴： Pi = Po i与电机=1.032626kw n轴： P n = Pi 口与【=1.012kW 川轴: P m = P n m与n =0.99186kw 轴： Pv = P m 输出轴与m =0.972kw V轴： Pv = P w筒与输出轴=0.93312kw 计算各轴的输入转矩: 0轴： To=9.55