课程设计说明书.docxVIP

电子科技大学成都学院 电子工程系 课 程 报 告告 课程名称 机械原理实训课 学生姓名 胡洋宽 魏国 学 号 1340840611 1340840625 专 业 机械设计制造及其 自动化 授课教师 华晨辉 2014年12月制 目 录 第一章 设计任务书 -2 第二章 机械系统方案的拟定- --3 第三章 传动机构的选择与比较 9 第四章 执行机构的选择与比较 10 第五章 机构运动总体方案---- -10 第六章 所设计的机构尺寸计算 12 第七章 执仃机构动作分解图- -14 第八章 主方案动力传递分析- -16 第九章 工作循环图 18 第十章 课程设计小结 20 第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理： 将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印 刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印 刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字 版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3原始数据及设计要求 1） 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具 1600-1800次/h印刷能力。 2） 电动机功率 N=0.8kW、转速n电=930r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3） 印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。 4） 油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为 1100。 5） 油盘直径为400mm ,油辊起始位置就在油盘边缘。 6） 要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4设计任务 a） 确定总功能，并进行功能分解。 b） 根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c） 进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d） 按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e） 画出机械运动方案简图。（A） f） 对执行机构进行尺寸综合。 g） *对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h） 编写设计说明书。 第二章机械系统方案的拟定 一：本机构实现三个动作。 印头往复摆动 油辊上下滚动 油盘转动 二：根据要求设计出以下三种方案。 以下为本组设计的三种方案。 方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构 1:根据给定的急回要求设计印头。 已知：1）摆角为70o° ,2）极位夹角为10° ,3要求印头完成1600-1800次/h，则完 成一次印刷用时2.118s,4）机架A越往上传动角越大，且 A点不能在劣弧上。  2 :油辊机架位置的确定。 1） A、B、C三点位置确定 O位置，且 0在油盘边缘的竖直线上 3:油辊的设计。 1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。 2）取极位夹角20°, 3与印头的相反。 方案一最终设计简图如下: 由凸轮带动印头运动 由凸轮带动印头运动，推程和回程角度分别为 190 °、170° ,满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动 1:油辊运动设计 1）通过一个连杆控制油辊运动 1）用余弦定理计算出铰接连点位置 AB2=570.8 2+X2-2*X*570.8*cos162 ° A 22=670.03 2+X2-2*X*670.03*cos88 Ai Bi 仁A2B2 E 1 X 方案二最终设计简图  方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动 滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动 ，滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s 45 1:印头的尺寸设计：已知极位夹角为 10°。 根据机构倒置法确定 E点位置，取EF重直FQ且FQ与EF固接，然后在E点铰 接铰链，以此来实现机构的联动。 根据余弦定理有： Ah=X2+AF2-2*X*AF*cos34 bC=X2+bD-2*X*BD*cos80 AE=BC 2:曲柄滑块机构的设计。 极位夹角为10° 取偏心距e=64mm 确定Ci、C2位置 方案三机构简图: 此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。 第三章 传动机构的选择与比较 印头的摆 动 优点 缺点 四杆机构 结构简单，制作精度底，运动精度咼，可以承受较大压 力， 装配容易适合低速运动 效率较低，占用空间大 导杆机构 较难做到较小的极位夹角，且 需要用齿轮机构啮合变速体积大 ， 质量大 凸轮机构 结构简单， 不能承受较大压力，制造复 杂,适合高速机构传动  第四章执行机构的选择与比较 油辊的摆动 优点 缺点 由印头连动的四杆机构 运动精确，印头 回程是工作，充分利 用了机构，提高了机 械效率 机构效率低。 四杆机构