理论力学习题解答第九章.docVIP

9－1  在图示系统中，均质杆  OA 、  AB 与均质轮的质量均为  m ， OA 杆的长度为  l 1 ，  AB 杆 的长度为  l 2 ，轮的半径为  R ，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，  OA 杆的角速度为  ， 求整个系统的动量。 5 ml1 ，方向水平向左 2 题9－1图  题 9－2图 9－ 2 如图所示，均质圆盘半径为 R，质量为 m ，不计质量的细杆长 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆； （b）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 ； （c）圆盘绕 A 轴转动，相对于杆 OA 的角速度为 。  l ，绕轴  O 转动，角速度为 （a） LO  m(  2R  l 2  )  ；（ b）  LO  ml 2  ；（ c）  LO  m( R 2  l 2  ) 2 9－ 3  水平圆盘可绕铅直轴  z 转动，如图所示，其对  z 轴的转动惯量为  Jz 。一质量为  m 的质点， 在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为  v0 ，圆的半径为  r ，圆心到盘中心的距离为  l 。开始运 动时，质点在位置  M 0 ，圆盘角速度为零。求圆盘角速度  与角  间的关系，轴承摩擦不计。 9－ 4 如图所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的弹簧一端 与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计， A 端与滑块 A 铰接， B 端装有质量 m1 ，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度 为常数。求滑块 A 的运动 微分方程。 x k x m1 l 2 sin t m m1 m m1 9－ 5 质量为 m ，半径为 R 的均质圆盘，置于质量为 M 的平板上，沿平板加一常力 F。设平板与 地面间摩擦系数为 f ，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心 A 点的加速度。 9－ 6 均质实心圆柱体 A 和薄铁环 沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为  B 的质量均为 m，半径都等于 r，两者用杆 ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆  AB 铰接，无滑动地 AB 的加速度和 杆的内力。 a 4 g sin  ； 7 9－ 7 均质圆柱体 A 和 B 的质量均为 m，半径为 r，一绳缠在绕固定轴 O 转动的圆柱 A 上，绳的 另一端绕在圆柱 B 上，如图所示。摩擦不计。求：（ 1）圆柱体 B 下落时质心的加速度；（ 2） 若在圆柱体 A 上作用一逆时针转向，矩为 M 的力偶，试问在什么条件下圆柱体 B 的质心加速度 将向上。 9－ 8 在杆  平面机构由两匀质杆 AB， BO 组成，两杆的质量均为 m，长度均为 l，在铅垂平面内运动。 AB 上作用一不变的力偶矩 M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当 A 即将碰到 铰支座  O 时  A 端的速度。 9－ 9 长为 l、质量为 m 的均质杆 OA 以球铰链 示。如杆与铅直线的夹角为 ，求杆的动能。  O 固定，并以等角速度  绕铅直线转动，如图所 题 9－9图 题 9－10 图 9－ 10 物质量为 m1 ，沿楔状物 D 的斜面下降，同时借绕过滑车 C 的绳使质量为 m2 的物体 B 上 升，如图所示。斜面与水平成 角，滑轮和绳的质量和一切摩擦均略去不计。求楔状物 D 作用 于地板凸出部分 E 的水平压力。 Fx m1 sin m2 m1 g cos m1 m2 9－ 11 鼓轮 重 W 500 N ，对轮心 O 点的回转半径为 0.2 m ，物块 A 重 Q 300N ， 均质圆轮 半径为 R ，重为 P 400 N ，在倾角为 的斜面上只滚动不滑动， 其中 r 0.1m ， R 0.2m ，弹簧刚度系数为 k ，绳索不可伸长，定滑轮 D 质量不计。在系统处于静止平衡时， 给轮心 B 以初速度 vB 0 ，求轮沿斜面向上滚过距离 s时，轮心的速度 vB。 解：轮 O、B 作平面运动，物块 A 作平动 T1 V1 T2 V2 T 1 1 Qv A0 2 / g 1 WvA0 2 / g 1 W 2 2 2 B 0 vB 0 / R, vA0 rv B0 / R r ,  ① 2 0 2 / g 1 PvB 0 2 / g 1 JB B02 2 2 0 vB 0 / R r J B 1 PR2 / g 2 T v 2 22 Qr 2 2 B0 3P 2 W r / R r / 4g 1 T v 2 g 代入已知数据得： 同理 T2 4100vB 2 / 9g 1