6卷纸张力控制系统.pdf

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 自动控制原理课程设计报告 设计题目： 卷纸张力控制系统 单位（二级学院） ： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 重庆邮电大学自动化学院制 目 录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 （一）、卷纸张力控制系统原理 （二）、控制过程分析 （三）、系统的时域分析与频域分析 （四）、系统校正 三、设计总结 四、参考文献 一、 设计题目 在造纸厂的卷纸过程中， 卷开轴和卷进轴之间的纸张张力采用下图所示的卷纸张力控制 系统进行控制，以保持张力 F 基本恒定。 卷开轴 v (t ) v (t ) 卷进轴 i o 整流器 线性偏差 电机 转换器 放大器 L R a a 要求： （１） 查阅相关资料，分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统 方框图。 （２） 分析系统每个环节的输入输出关系，代入相关参数求取系统传递函数。 （３） 分析系统时域性能和频域性能。 （４） 运用根轨迹法或频率法校正系统，使之满足给定性能指标要求。 （已知：T =0.35 T =3 k 2 k 2 k 1 k 3 m n 1 2 m n 反馈系数： 1 要求： c 4, c 40 ） 二、 设计报告正文 摘要： 关键词： （一）、卷纸张力控制系统原理 卷开轴 v (t ) v (t ) 卷进轴 i o 整流器 线性偏差 电机 转换器 放大器