MODBUS-RTU通讯协议书范本.docxVIP

MODBUS通讯协议使用手册 1. RTU方式通讯协议 硬件釆用RS-485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 数据帧10位，1个起始位，8个数轄位，1个停止位，无校验。 坡特率：9600； 19200 38400 1.3. 功能码03H：读寄存器值 主机发送: 1 2 3 1 5 6 7 8 ADR 0311 起始寄存 器高字节 起始奇存 器低字节 奇存器数 高宇节 寄存器数 低字节 CRC低宇节 CRC高字 节 ADO3H节47* 4T* 字第第第从机地址码（=001?254） 读奇存器值功能码 要读的寄存器开始地址 要读 ADO3H节 47* 4T* 字 第第第 第5.6字节 :要读的寄存器数量 第7、8字节 : 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送: 1 2 3 4、5 6、7 M-1. M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 奇存器数据1 寄存器数据2 0 0 0 寄存器数据M CRC低字 节 CRC高宇 节 第1字节ADR第2字节 03H第3字节第4到 第1字节ADR 第2字节 03H 第3字节 第4到M字节 第M+1. M+2字节 从字节1到\1的CRCI6校验和 当从机接收错误时，从机回送: 1 2 3 1 5 ADR 83H 信息码 CRC低字 节 CRC高字 节 第1字节ADR第2 第1字节ADR 第2字节 83H 第3字节信息码 第仁5字节 见信息码表 从字节1到3的CRCI6校验和 1.4. 功能码06H：写单个寄存器值 主机发送: 1 2 3 1 5 6 7 8 ADR 06 寄存器高字 节地址 寄存器低字 节地址 数据高字 节 数据低字 节 CRC码低 字节 CRC码高 字节  当从机接收正确时，从机回送: 1 2 3 1 5 6 7 8 ADR 06 寄存器离字 节地址 奇存弄低字 节地址 數据高字 节 数据低宇 节 CRC码低 字节 CRC码高 宇节 当从机接收错误时，从机回送: 1 2 3 ■1 5 ADR 86H 错误数息码 CRC低字 节 CRC高字 节 第1宇节ADR第 第1宇节ADR 第2字节 86H 第3字节错误数息码 第仁5字节 写寄存器值出错功能码 见信息码表 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H：连续写多个寄存器值 1 2 3 1 5 6 7 ADR 1011 起始寄存器 高字节地址 起始寄存器 低字节地址 寄存莽数量 高字节 寄存器数量 低字节 数据字节总 数 8.9 10.11 N.NH N+2 N+3 寄存器数据 1 寄存器数据 2 寄存器数据 M CRC码低字 节 CRC码低字 节 当从机接收正确时，从机回送: 1 2 3 : 5 6 7 8 ADR 1011 寄存器高字 节地址 奇存器低字 节地址 寄存器数 量高宇节 寄存器数 量低字节 CRC码低 字节 CRC码高 宇节 当从机接收错误时，从机回送: 1 2 3 4 5 ADR 90H 错误信息码 CRC低字 节 CRC高字 节 第1字节 第1字节ADR 第2字节 90H 第3字节错误信息码 第仁5字节 写寄存器值出错 见信息码表 从字节1到3的CRCI6校验和 1.8寄存器定义表：（注:寄存器地址编码为16进制） 寄存 器地 址 容说明 只 读 奇存 器地 址 容说明 只 读 0000 0001 表型宇（2字节） V 0003 仪表地址 、/ 0004 0010 0011 通道1瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0012 ’ 一 「,」「 ? 0013 ? : ? V 0014 通道3瞬时值（4字节浮点数高2字节） 0015 7 0016 通道4嵯时值（4字节浮点数高2字节） 0017 通道4瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0018 通道5瞬时值（4字节浮点数高2字节） 0019 通道5瞬时值（4字节浮点数低2字节） 00 h\ 通道6瞬时值（4字节浮点数高2字节） J 001B $6嵯时值（4字节浮点数低2字节） V 001C 通道7瞬时值（4字节浮点数高2字节） 001D 17瞬时宜（4字：浮点数低2字节） 001E 通道8瞬时值（4字节浮点数高2字节） 00 IF 通道8瞬时值（4字节浮点数低2字节） V 0020 遇道9瞬时值（4字节浮点数高2字节） V 0021 通道9瞬时值（4字节浮点数低2字节） 0022 通道10瞬时值（4字节浮点数高2字节〉 V 0023 通道10瞬时值（4宇节浮点数低2宇节） V 0024 通道1】瞬时值（4字节浮点数高2字节） 、/ 0025 通道11瞬时值（4宇节浮点数低2宇节） 0026 通道12瞬时值（4字节浮点数高2字节） 、/ 0027 通道12瞬时值（4宇节浮点数低2宇节） V 0028 通道13瞬时