系统状态变量分析.pptVIP

;系统的两类数学模型;;一、连续时间系统状态方程的一般形式 ;一、连续时间系统状态方程的一般形式 ;一、连续时间系统状态方程的一般形式 ;一、连续时间系统状态方程的一般形式 ;一、连续时间系统状态方程的一般形式 ;二、离散时间系统状态方程的一般形式 ;二、离散时间系统状态方程的一般形式 ;;（1）选择电感电流和电容电压作为状态变量； （2）应用KCL写出电容的电流 与其它状态变量和输入量的关系式； （3）应用KVL写出电感的电压 与其它状态变量和输入量的关系式； （4）对步骤（2）（3）所建立方程，两边分别除以C或L就得到状态方程； （5）由KCL、KVL写出用状态变量和输入量表示大输出，即得输出方程。;二、由模拟框图建立状态方程 ;三、由微分方程或系统函数建立状态方程 ;;;;;;;;;;;;;;;;一、由模拟框图建立状态方程 ;二、由差分方程或系统函数建立状态方程 ;;;;