一种改进型三相电路任意次谐波检测方法的研究.docVIP

一种改进型三相电路任意次谐波检测方法的研究 摘 要：当负载谐波主要成分是5、7、11….次谐波电流时或者用于电网故障诊断和保护时，就特别需要检测指定次数的谐波含量。任意次谐波电流检测采用传统带锁相环的ip-iq 方法不可避免的会因为电网频率偏移使检测精度降低，另外由于谐波频率很高，会造成低通滤波环节出现混叠失真影响检测精度等问题。在传统任意次谐波检测方法问题基础上进行了任意次谐波电流检测方法改进的研究。仿真结果表明该改进型任意次谐波检测方法可以获得很好的检测精度。 关键词：谐波电流;双低通滤波;无锁相环;三相四线制;仿真 当负载谐波主要成分是5、7、11….次谐波电流时或者用于电网故障诊断和保护时，就特别需要检测指定次数的谐波含量。常用的任意次谐波检测方法[1]有：频率分析法、自适应检测法、基于神经网络检测法、基于瞬时无功功率理论的检测法等。目前，国内外学者提出的大部分谐波检测方法都基于瞬时无功功率理论。采用传统的基于瞬时无功功率检测任意次谐波电流时会存在一些问题，如：谐波检测电路中的锁相环虽然可以得到电网电压的基频和初相角，但也容易受到 ___的影响。当电网电压波动较严重时，较大的频率偏移会导致锁相环处于失锁状态而无法准确地进行相位跟踪[2,3];另外由于离散采样、A/D 转换等会给检测结果带来延时问题;以及在使用低通滤波器时，由于谐波频率很高会造成混叠失真现象等。 本文在基于瞬时无功功率理论检测任意次谐波电流方法的基础上，针对三相电路任意次谐波检测出现的问题进行了改进研究。分别对三相三线制系统以及三相四线制系统采用改进的任意次谐波检测技术进行了详细分析，最后针对三相四线制系统的任意次谐波检测进行了仿真实验，验证了采用本文的改进型任意次谐波检测方法的正确性及可靠性。 基于瞬时无功的法[4]是为了克服p ? q 法检测精度受电压质量影响的不足而发展起来的。该方法中，由锁相环和与一个正弦 ___，余弦 ___得到与电网电压同相位的正弦 ___，余弦 ___。与p ? q 不同，法不需要计算系统的瞬时有功功率和瞬时无功功率。核心思想是把满足ia + ib + ic = 0的三相电流相量ia , ib , ic 经过不含零序分量的变换得到和，再经过低通滤波器(LPF)滤波得、的直流分量、，其中、是由基波分量产生，因此由、即可计算出，进而计算出谐波分量。 而传统的任意次谐波电流的检测就是在上述原理的基础上进行的，具体检测原理如图所示，这是三相三线制任意次谐波电流的传统检测方法。 从上述的传统谐波检测电路中可以看出，锁相环虽然可以得到电网电压的基频和初相角，但也容易受到 ___的影响。当电网电压波动较严重时，较大的频率偏移会导致锁相环处于失锁状态而无法准确地进行相位跟踪[2];另外由于离散采样、A/D 转换等也会给检测结果带来延时问题;以及在使用低通滤波器时，由于谐波频率很高会造成混叠失真现象等。本文针对这些问题进行了改进的研究，改进的原理结构所示，它是针对三相四线制任意次谐波检测的具体原理。三相三线制电路由于没有零序分量，所以在进行任意次谐波电流检测只要把图2 最上面的零序电流检测环节去掉即可。可以看出改进的检测方法采用无锁相环技术，并且使用带前级低通滤波环节的双滤波检测方法。 预设d、q 变换矩阵实现无锁相环检测的原理从传统的检测方法中可以发现,整个变换过程有4 个矩阵,而它们的乘积等于单位阵最后结果并无电压相位的信息。因此锁相环是可以去除的[5]。我国的实际电力系统中，电压电流的基频统统是50Hz，电流检测出来的基波也是50Hz。因此在用i p ? iq 法检测谐波电流时，之间预先设定C 矩阵中的ω 等于恒定值100π [3]，即为： 此时：根据 GB/T15945-1995《电能质量电力系统允许偏差》的规定，电力系统正常频率允许偏差值为±0.2Hz ，当系统容量较小时，偏差值可以放宽到±0.5Hz [6]。所以根据设定的ωπ ，频率偏差，可以看出两者频率偏差很小，，而实际使用的低通滤波器并不是完全只通过直流，如果设截止频率设为10Hz，截止频率以上的交流量都可以被滤去。这样就可以将低频交流分量分离出来。 下面以检测 7 次谐波为例，分析指定次数谐波检测的实现方法。 (a)正序分量检测同检测正序基波电流的方法一样，预先设定变换矩阵为： 在通过低通滤波器把低频交流分量滤出来得： (b)负序分量的检测负序分量与正序分量只是相序相反，因此只要将静止的abc 坐标系变换到逆时针方向旋转的d-q 坐标系，即把变换矩阵32+ C 和23+ C 变成32 - C 以及23 - C ，这样就能把n 次谐波的负序电流分量检测出来[7]。 (c)零序分量的检测三相四线