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随机振动功率谱密度值 一、振动系统 振动系统 定则系统 随机系统 参量的变化规律可以用时间确定函数表述的振动系统 随机系统： 定则系统： 无法用时间的确定函数描述，而只能用有关统计性描述的振动系统 随机激励（激励不能用确定描述函数表示） 定则激励 随机振动：受随机激励的系统称为随机振动，即使定则系 统 ，受随机激励也是随机振动 。 如齿轮轴虽然是定则系统，但受随机激励是随机振动 齿轮轴 随机激励 随机响应 二、随机振动 激励 模态分析 谐响应分析 随机振动分析 动力学分析 三、动力学分析 3.1、模态分析 模态分析经典定义：将线性时不变系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，坐标变换的变换矩阵为振型矩阵，其每列即为各阶振型。 模态分析主要目的： 获得结构的固有频率,可避免共振现象的发生 当外界激励力的频率等于振动系统的固有频率时， 系统发生共振现象。 模态是结构所固有的一种特性，它与本身的材料特性，约束方式，结构形状有关，而与输入的加载形式等激励形式无关。 单自由度系