理论力学动力学知识点总结.docx

欢迎下载 欢迎下载 PAGE # 质点动力学的基本方程 知识总结 牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性，以其质量度量； 作用于质点的力与其加速度成比例； 作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上 _「，应用时取投影形式质点动力学的基本方程。 _「，应用时取投影形式 质点动力学的基本方程为 质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题: （1） .已知质点的运动，求作用于质点的力； （2） .已知作用于质点的力，求质点的运动。 求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的 过程。质点的运动规律不仅决定于作用力， 也与质点的运动初始条件有关，这两 类的综合问题称为混合问题。 动量定理 知识点总结 牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性，以其质量度量； 作用于质点的力与其加速度成比例； 作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上 ：-一「，应用时取投影形式 ：-一「，应用时取投影形式 质点动力学的基本方程为 质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题： （1） .已知质点的运动，求作用于质点的力; （2） .已知作用于质点的力，求质点的运动。 求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的 过程。质点的运动规律不仅决定于作用力， 也与质点的运动初始条件有关，这两 类的综合问题称为混合问题。 常见问题 问题一在动力学中质心意义重大。质点系动量，它只取决于质点系质量及 质心速度 问题二 质心加速度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别 注意 动量矩定理 知识点总结 动量矩。 质点对点0的动量矩是矢量；「.「二/ - ■■ 质点系对点0的动量矩是矢量 质点系对点 0的动量矩是矢量 H i —1 。 若z轴通过点0，则质点系对于z轴的动量矩为 。 若C 若C为质点系的质心，对任一点 0有「兀 ■/ 动量矩定理。 对于定点0和定轴z有 孕严乞厩（和 TOC \o 1-5 \h \z ⑩ 9-1 J * \o Current Document 不厶二工甌（旷） * i-l 若C为质心，C z轴通过质心，有 转动惯量 Js = ￡聃扌 若z C与z轴平行，有 』严厶+加* 刚体绕z轴转动的动量矩。 刚体绕z轴转动的动量矩为 若z轴为定轴或通过质心，有 刚体的平面运动微分方程。 氓=F戸⑷,g二陋胛、 常见问题 问题一 要注意，计算动量矩时，仅仅计算对质心动量矩时，用静止坐标系 或用随质心平移的坐标系都可以，两者的计算结果是相同的。对一般的动点，两 者计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。 问题二 要注意，动量矩定理仅仅对定点或质心成立，对一般的动点通常是 不成立的。 问题三要仔细体会在知识点例题中所提到的技巧及注意事项。 问题四 求解运动学问题时，通常要补充运动学关系，一定注意正确的补充 运动学关系。 动能定理 知识点总结 动能是物体机械运动的一种度量 T =丄們卩 质点的动能 2 T=\ 2 质点系的动能亠.，? ? T =丄撷卩咅 TOC \o 1-5 \h \z 平移刚体的动能 J T _ ］』加2 绕定轴转动刚体的动能亠 十古、一 ““弘 ”” r=-^+-jc?v2 平面运动刚体的动能 22 力的功是力对物体作用的积累效应的度量。 CQS 重力的功- ■ . . 1 弹性力的功 Mc Mc^ 平面运动刚体上力系的功 动能定理。 微分形式 一讥 理想约束条件下，只计算主动力的功，内力有时作功之和不为零 功率是力在单位时间内所作的功。 咖—- .. P = = F = F理,P = 功率方程。 功率方程 机械效率。 _有效功率冷输入功率I 有效功#张碍沁厂也 功与物体运动的起点和终点的位置关系。 有势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关， 而与物体内各点轨迹的 形状无关。 机械能守恒定律。 机械能二动能+势能二 T+V 机械能守恒定律：如质点或质点系只在有势力作用下运动， 则机械能保持不 变，即卩 T+V= 量 由于利用动能定理可以较方便的计算速度和角速度、 加速度和角加速度，因 此很多动力学题目都是优先选用动能定理。 利用动能定理的积分形式很容易求得 速度及角速度。如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系（即适用于任意 时刻或者任意位置），那么将其两端对时间求导即可得到加速度及角速度（或利 用动能定理的微分形式或功率方程也可直接求得加速度或角速度） 。进而再利用 刚体平面运动微分方程（或动量定理、动量矩定理）就可以求得作用力。 常见问题 问题一正确计算功和动能，分析哪些力不作功，哪些力作功。 问题二 在理想约束下只考虑主动力的功。如果有摩擦，只需记入摩擦力的 功。 问题三功是