C51程序设计与实践2.直流电机控制例程PID控制.pptVIP

平面广告设计 Advertising Design 微控制器原理与应用 5.1 广告文字的组成 微控制器原理与应用 C51程序设计与实践 电子信息工程技术专业教学资源库项目 C51程序设计与实践 PID控制 电子信息工程技术 PID控制 C51程序设计与实践 PID控制 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 C51程序设计与实践 PID控制 PID 控制是比例积分微分控制 （Proportional-Integral-Differential） 历史最久、应用最广，适应性最强的控制方式 在工业生产过程中，PID控制算法占85%～90% C51程序设计与实践 PID控制 反馈控制——根据误差进行的控制 给定（目标） 输出（控制结果） C51程序设计与实践 PID控制 控制器 执行器 被控对象 测量/变送器 - + 目标 误差 输出 广义对象 PID C51程序设计与实践 PID控制 PID控制具有以下优点： ①原理简单，使用方便。 ②适应性强，可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及造纸、建材等各种生产部门。 ③鲁棒性强，即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。 ④对模型依赖少。 按 PID控制进行工作的自动调节器早已商品化。 C51程序设计与实践 PID控制 在过程控制中，绝大部分都采用