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控制系统培训教材 第一章 风机控制系统概述 风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现，它们通过各种连接到控制模块的 传感器来监视、控制和保护。控制系统给出叶片变桨角度和发电机系统转矩值，因而作用 给电气系统的分散控制单元的上位机和旋转轮毂的叶片变桨调节系统。采用最优化的能量 场算法，使风机不遭受没必要的动态压力。 它包括电网电压、频率、相位、转轴转速、齿轮箱、发电机、现场的各种温度、摆动、 振动、油压、刹车衬套的磨损、电缆的弯曲和气象数据的监视。危机故障的冗余检查， 及在紧急情况下，甚至在控制系统不运行或缺乏外部电源的情况，它们通过硬接线连接安 全链立即触发和关闭风机。甚至在主电源完全耗尽，为确保最大的安全，照明灯光还是能 继续照明。 运行数据可以通过连接到远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用，也就是 说，风机的完整的状况信息可以被熟悉的操作人员和维护人员获知利用。但是要提供安全 密码等级，正确的安全密码才允许远程控制。 1 风力发电机组的基本控制要求 风力发电机组的启动、停止、切入（电网）和切出（电网）、输入功率的限制、风轮 的主动对风,以及对运行过程中故障的监测和保护必须能够自动控制。风力资源丰富的地区 通常都是在海岛或边远地区的甚至海上，发电机组通常要求能够无人值班运行和远程监控， 这就要求发电机组的控制系统有很高的可靠性。 2 控制系统的基本功能 并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能： (1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。 (2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。 (3)根据风向信号自动偏航对风。 (4)发电机超速或转轴超速，能紧急停机。 (5)当电网故障，发电机脱网时，能确保机组安全停机。 （6）电缆扭曲到一定值后，能自动解缆。 (7)当机组运行过程中，能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录，对 出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施，并能够根据记录的数据，生 成各种图表，以反映风力发电机组的各项性能。 第 1 页 共 30 页 控制系统培训教材 (8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。 风轮 发电机 工频电源 传动机构 参数和运行检测 电机侧转差励 电源侧脉宽调 传感器 磁变流器 制逆变器 变速控制器 输入信号接入口 通讯控制 系统 风电主控制器 变桨控制器 偏航、冷却 SCADA系统 等伺服电机 继电输出 电机伺服机构 风机控制系统图 第 2 页 共 30 页 控制系统培训教材 第二章 控制系统及安全规范 1 主控系统 主控系统位于塔顶的机舱主控制柜内，控制模块通过光纤数据传输电缆和 RS485 串口 分别与塔基变频器开关柜上的显示操作屏和变桨控制系统相连。主控柜中包含有高度集成 的控制模块WP3100、超速模块、转速模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、 接触器等。 图2.1 主控柜 主控系统连续不断的发出转矩给定值到变频器控制系统，发出