船舶电气任务五起货机电力拖动控制系统项目5任务5起货机电力拖动控制系统.ppt

项目五 异步电动机常用控制电路 任务一.电动机的保护和基本控制环节 任务二.异步电机的典型控制电路 任务三.空压机自动控制电路 任务四.锚机、绞缆机电力拖动控制系统 任务五.起货机电力拖动控制系统 任务六.船舶舵机控制系统 The commonly used control circuit of the AC asynchronous motor 本节主要内容 主要内容： 一.起货机运行工作特点 ； 二.对电力拖动及控制的要求 。 学习要求： 1.要求知道起货机的工作特点； 2.对电力拖动及控制的要求包含两方面： ⑴.对电动机的要求； ⑵.对控制线路的要求。 任务五 起货机电力拖动控制系统 The electric drive control system for carge winch 一、起货机的类型及运行特点 船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分，有电力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机械结构的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转式起货机（克令吊）和行走（门吊）式起重机几种类型。 1. 电动起货机的特点 电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小，便于实现 自动化和遥控；其缺点是电气线路较为复杂，在管理和 维护方面有一定的要求。 一、起货机的类型及运行特点 2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时间短，具 有良好的制动能力，不需要电磁制动器。它的调速和换 向是在液力机械中进行的，而电动机维持恒速不变，因 此可采用普通鼠笼式异步电动机。它的缺点是工作效率 低，制造精度要求高，油路系统复杂。 二、电动起货机的结构和运行特性 起货机与其他机电设备一样，由原动机，传动机构和执行机构三部分构成。电动起货机主要由以下三个部分构成：电动机；减速箱和离合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹车装置与吊杆等。 1．吊杆式起货机 吊杆式起货机有单杆式和双杆式两种。单杆式电动起 货机是一种具有电动回转和变幅的起货机，见图5-5-1。 双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过程中相 互配合进行工作的，见图5-5-2。 图5-5-1 单杆式电动起货机结构图 图5-5-2 双杆式电动起货机结构图 2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和回转三 个主要机构。其拖动方式可采用电动机拖动，也可以用电 动液压装置拖动。 如图5-5-3 ，是克令吊结构示意图，图中1是提升机构 电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转机构电动机。通 常可操作两个机构同时运转，也可以操作三个机构同时工 作。 1 提升机构电动机 2 变幅机构电动机 3 旋转机构电动机 图5-5-3 克令吊结构示意图 过载性好，起动力矩足够大； 机械特性软（以自动适应轻载快速、重载慢速运行）； 调速范围广； 转动惯量小； 防水式； 重复短时工作制。 三、船舶起货机对电力拖动及控制的基本要求 1、对电动机的要求： 2、对控制系统的要求： （1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反 转运行。 （2）对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠 压、缺相保护环节等。 （3）采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机 操作灵活，工作可靠。 （4）电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风 道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控 制。 （5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起 动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电 流以及起货机过大的机械冲击。 （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制： 电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及 机械制动。 （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载 不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，既 使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于 中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档。 （8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到 零档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速档三 级延时起动的自动过程。 （9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自 由跌落”的保护。 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高 速档堵转的保护。 四、交流恒功率变极调