倍福plc与松下a6伺服通讯方案.pptxVIP

倍福PLC与松下A6伺服通讯方案摘要：主要介绍使用倍福PLC therCAT A6B伺服驱动器 实现运动控制。EtherCAT通讯简单介绍EtherCAT是符合IEEE 802.3标准的以太网协议的现场总线系统无需附加任何总线即可访问各个设备，从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。有效数据率可 大于100 Mb/s。倍福PLC与松下A6伺服通讯方案硬件组成1、松下交流MINAS-A6B系列伺服驱动器；2、倍福PLC的CX9020控制器及EK1110通讯模块。倍福PLC与松下A6伺服通讯方案倍福PLC与松下A6伺服通讯方案控制实现方式：1、使用倍福NC控制方式；2、使用EtherCAT通讯控制方式；一、倍福NC控制方式优点：不用理解通讯底层协议及 方式，控制方式简单易操作， 可以较快实现各种控制方式切 换，并且可以方便读取伺服各种 状态信息。缺点：每台PLC采这种控制方式需要 授权，产生额外费用。倍福PLC与松下A6伺服通讯方案实现步骤：1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC2倍福PLC与松下A6伺服通讯方案2、定义轴控制的全局变量倍福PLC与松下A6伺服通讯方案3、在系统中MOTION中增加NC控制，增加轴，连接变量倍福PLC与松下A6伺服通讯方案4、修改设置参数倍福PLC与松下A6伺服通讯方案5、调用库函数倍福PLC与松下