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电机控制技术——三相异步电动机反接制动控制及应用工作单位:邢台职业技术学院主讲:曹芳菊 目 录1三相异步电动机反接制动概述2反接制动电阻3单向运行反接制动控制线路4双向运行反接制动控制线路5反接制动电路特点一、三相异步电动机反接制动概述在电力拖动系统中,电动机经常需要工作在制动状态。例如,许多生产机械工作时,往往需要快速停车或者由高速运行转为低速运行,这就要求电动机进行制动。电动机制动运行的作用是快速减速、停车和匀速下放重物。三相异步电动机的制动方法一般有两大类:机械制动和电气制动。电气制动是在异步电动机接到停机命令时,同时产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩,迫使电动机转速迅速下降。三相异步电动机电气制动的方法有:1) 反接制动:2) 能耗制动3) 回馈制动反接制动是利用改变电动机电源相序,使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反,因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是,当电动机转速接近零时,必须立即断开电源,否则电动机会反向旋转。二、反接制动电阻 由于反接制动电流较大,制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种:对称电阻接法和不对称电阻接法,如图1所示。a)对称电阻接法 b)不对称电阻接法图1 三相异步电动机反接制动电阻接法三、单向运行反接制动控制线路(一)控制线路分析 单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路如图2所示。控制线路按速度原则实现控制,通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连,在120~3000r/min范围内速度继电器触头动作,当转速低于100r/min时,其触头复位。 图2 单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路图三、单向运行反接制动控制线路(一)控制线路分析 工作过程如下:合上刀开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1通电,电动机M起动运行,随着转速的升高,速度继电器KS常开触头闭合,为制动做好准备。制动时按下停止按钮SB1,KM1断电,KM2得电(KS常开触头尚未打开),KM2主触头闭合,定子绕组串入限流电阻R进行反接制动(相序已改变),n≈0时,KS常开触头断开,KM2断电,电动机制动结束。 三、单向运行反接制动控制线路(二)单向运行反接制动控制线路制作步骤 1、用4号图纸,绘制三相异步电动机单向运行速度原则反接制动控制线路原理图。图2为参考图样,注意主电路用粗实线,控制电路用细实线。2、 根据原理图画出三相异步电动机单向运行速度原则反接制动控制线路的电气安装接线图。3、 购买三相异步电动机单向运行速度原则反接制动控制线路的电器材料。4、电工工具准备。 三、单向运行反接制动控制线路(二)单向运行反接制动控制线路制作步骤5、确定配电板底板的材料和大小,并进行剪裁。6、裁剪走线槽,并进行安装。7、选择器件,并进行质量检查。8、安装器件。9、采用板前明配线的方式,按照接线图进行配线。10、注意:接线时要认真仔细。接线错误,不易查找。 三、单向运行反接制动控制线路(三)单向运行反接制动控制线路调试1、调试前的准备(1)检查各使用器件是否符合设计要求。(2)验证绝缘电阻是否符合要求。2、调试过程(1)电路不接电源,用万用表的 档进行测试。(2)接通控制电路电源测试控制电路。(3)接通主电路和控制电路的电源测试整个电路。 四、可逆运行反接制动控制线路 可逆运行的三相异步电动机反接制动控制线路如图3所示。控制线路按速度原则实现控制,通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连,在120~3000r/min范围内速度继电器触头动作,当转速低于100r/min时,其触头复位。 图3速度原则可逆运行反接制动控制线路四、可逆运行反接制动控制线路 工作过程如下:合上刀开关QS,按下正转起动按钮SB2,中间继电器K3线圈得电并自锁,K3常开触点闭合,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,电动机开始转动,当转速达到120r/min时,速度继电器的KS1触头动作,K1线圈得电并自锁,KM3线圈得电,电阻R被短路,电动机正转速度加快,按下停止按钮SB1,K3失电,KM1线圈失电,KM2线圈得电,KM2主触点闭合,KM3失电,串入制动电阻R,反接制动开始,电动机减速,当转速少于100r/min时,速度继电器的KS1触头复位,K1线圈失电,KM2断电,电动机与电源断开,制动过程结束。四、可逆运行反接制动控制线路 按下反转起动按钮SB3,中间继电器K4线圈得电并自锁,K4常开触点闭合,KM2线圈得电,KM2主触点闭合,电动机开始转动,当转速达到120r/min时,速度继电器的KS2触头动作,K2线圈得电并自锁,KM3线圈得电,电阻R被短路,电动机反转速度加快,按下停止按钮SB1,K4失电,KM2线圈失电,KM1线圈得电,KM1主触点闭合,KM3失电,串入制动电阻R,反接制动开始,电
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