北京交通大学机械原理第12讲解读.ppt

本讲教学内容 ◆ 渐开线标准齿轮基本参数和几何尺寸 ◆ 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ◆ 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮 的基本参数和几何尺寸计算 ◆ 了解渐开线齿轮传动的正确啮 合条件和连续传动的条件 第六章 齿轮机构及其设计 本讲重点： ? 外齿轮的几何尺寸计算 ? 渐开线齿轮正确啮合条 件 ? 渐开线齿轮连续传动条 件 本讲教学目的 齿顶圆 d a 、 r a 齿根圆 d f 、 r f 齿厚 s i 齿槽宽 e i 齿距 p i p i ＝ e i ＋ s i 一、外齿轮 § 6-4 渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数 1. 各部分名称和符号 动画演示 外 齿 轮 各 部 分 名 称 和 符 号 齿顶高 h a 齿全高 h 齿宽 B 分度圆 d 齿根高 h f p = s + e ? p z d ? h= h a+ h f 一、外齿轮（续） ◆ d = mz ， p= ? m ◆ 齿数相同的齿轮，模数越大，尺寸越大。 一、外齿轮（续） 2. 基本参数 1 ）齿数 z ： 指齿轮整个圆周上轮齿的总数。 2 ）模数 m 为了便于计算、制造和检验，而人为地把 p/ ? 的比值 规定为一个有理数列，称为模数，单位为 mm. ? d = z p π zp d ? ? 分度圆压力角 ? （齿形角） i b i r r arccos ? ? ? 基圆上的压力角等于 0 r r b arccos ? ? ? cos r r b ? ? 任意圆压力角 一、外齿轮（续） 3 ）分度圆压力角 ? 分度圆大小相同的齿轮，其齿廓渐开线的形状随压力角 ? 不同而不同。 ? 压力角 ? 已经规定为标准值： ? =20 0 ( 或 15 0 ) ? 分度圆是齿轮上具有标准 模数和标准压力角的圆。 ? 任一齿轮都有一分度圆， 且只有一个分度圆。 1 ）分度圆的定义 一、外齿轮（续） 3. 其他参数和概念 2 ）法节 ? 指在齿轮相邻两齿同侧齿 廓间沿法线所量得的距离， 用 p n 表示。 ? p n = p b = p cos ? ? 这两个系数在我国已经标准化。 h a * =1, c * =0.25 ? 标准齿轮指齿轮的基本参数 m 和 ? 以及参 数 h a * ,c * 均为标准值 , 且 e=s =p/2 的齿轮 . 一、外齿轮（续） 3 ）齿顶高系数 h a * 和顶隙系数 c* 4 ）标准齿轮的定义 4. 齿轮各部分尺寸的计算公式 ? 分度圆直径： d = mz ? 齿顶高： h a = m h a *; ? 齿根高： h f =( h a * + c* ) m; ? 齿全高： h = h a + h f =( 2 h a * + c* ) ? 齿顶圆直径 d a = d +2 h a =( 2 + z ) m ? 齿根圆直径 d f = d -2 h f =( z - 2 h a * -2 c* ) m ? 基圆直径 d b = d cos ? ? 周节 p = pm ? 基 ( 法 ) 节 p b = p cos ? 一、外齿轮（续） ? 分度圆齿厚 2 m s ? ? 2 m e ? ? ? 节圆直径 ( 当中心距标准中心距 a 时 ) d d ? ? ? 传动 比 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 12 z z d d d d d d i b b ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 标准中心距 ) ( 2 ) ( 2 1 2 1 2 1 z z m d d a ? ? ? ? ? 顶隙 c = m ? 分度圆齿槽宽 一、外齿轮（续） 齿数为无穷多的齿轮的一部分就是齿条 二、齿条 1. 特点 ? 齿条齿廓上各点的压力角都相同，其大小等于齿廓的 倾斜角（齿形角）。 ? 与齿顶平行的各直 线上的齿距都相同。 中线 2. 齿条的基本尺寸 齿顶高： h a = h a * m 齿根高： h f =( h a * +c * ) m 2 m s ? ? 2 m e ? ? 齿厚： 齿厚：