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大众行人室内定位的一块重要拼板 ——磁场特征匹配辅助的PDR 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 “北斗导航与多源增强”学术沙龙 2021.03.17 武汉 目录  背景  室内行人定位技术的困境 另外一种思路 自主推算定位  -  行人推算导航(PDR)的尴尬  PDR - 的好帮手 磁场特征匹配  PDR+磁场特征匹配  PDR辅助磁场特征匹配  磁场特征匹配辅助PDR  磁场特征库的建立  结论与展望 © Dr. Xiaoji Niu, Nav. Group, WHU 2 大众行人室内定位的迫切需求 40% ~ 60% 室内活动 70% ~ 90% 室内