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图优化(北京)科技有限公司 目录 ： 一、未来的最优估计技术 二、原理介绍 三、图优化后端 四、基于图优化后端的后处理软件 五、总结与展望 给你近乎无限的算力 你能提高系统的精度么？ 一、未来的最优估计技术 工程师眼中可靠的最优估计技术： 计算稳定、结果可重复、精度高、易上手 导航工程师的心头好： 最小二乘法、卡尔曼滤波 问题：这两个算法可以满足未来的所有需求么？ 18岁时发明最小二乘法 1801年计算了 谷神星的轨道 高斯计算轨道一次 需要3个小时 Carl F. Gauss Ceres 1777~1855 谷神星 Leonhard Euler