低速自动驾驶车辆的定位于建图.pdfVIP

高翔 智行者科技 目录 1. 为什么要关注低速自动驾驶 2. 低速自动驾驶系统中的地图构建 3. 大规模场景的自动化构建 为什么要关注低速自动驾驶系统 1. 为什么要关注低速自动驾驶系统 • 自动驾驶分级与现状 • 按照自动化等级分为L0-L5 • 业界重点关注的方向： • L2辅助驾驶：在现有汽车基础之上实现一部 分自动化功能，提高车辆舒适性； • L4高度自动驾驶：由计算机负责驾驶任务， 不需要驾驶员，提供自动化服务 1. 为什么要关注低速自动驾驶系统 • L4自动驾驶的路线之争