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自主无人系统 多传感器融合技术 北京理工大学自动化学院 汇报内容 一 研究背景及意义 二 国内外研究现状 三 可观测性与可观测度 四 多源自适应融合算法 五 总结与展望 1 一、研究背景及意义 自主无人系统又称移动机器人 （例如无人车、无人机等）， 是一种集环境感知、导航定位、决策规划、运动控制等功能于 一体的智能系统。 自主无人系统具有机动灵活、低成本和适应性强等特点，可 替代人类完成无人驾驶、应急救援和军事作战等任务，拓展人 类活动空间，推动军事变革、经济发展和社会进步。 2 一、研究背