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一、平面任意力系的平衡条件 §2-4 平面任意力系的平衡条件及方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件为： 力系的主矢 和对任一点的主矩 MO 都等于零， 即： 理论力学 * 哈理力第二章 上式只有三个独立方程，只能求出三个未知数。 二、平面任意力系的平衡方程 ①基本式 ②二矩式 条件：x 轴不垂直 AB 连线 ③三矩式 条件：A，B，C 三点不共线 理论力学 * 哈理力第二章 平面平行力系为平面任意力系的特殊情况，当它平衡时，也应满足平面任意力系的平衡方程，选如图的坐标，则SFx=0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为： 平面平行力系的平衡方程也可表示为二矩式： 其中AB连线不能与各力的作用线平行。 　　力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 F2 F1 F3 Fn 三、平面平行力系平衡方程 理论力学 * 哈理力第二章 [例] 一种车载式起重机，车重G1= 26kN，起重机伸臂重G2 = 4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 G2 FA G1 G3 G FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 理论力学 * 哈理力第二章 解： 1、取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 2、列平衡方程 G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 理论力学 * 哈理力第二章 4、不翻倒的条件是：FA≥0， 所以由上式可得 故最大起吊重量为 Gmax= 7.5 kN 3、联立求解 G≤ G G2 FA G1 G3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 理论力学 * 哈理力第二章 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 一、静定与静不定问题的概念 §2-5 静定与静不定 物系的平衡 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 平面 力偶系 平面 任意力系 平面 汇交力系 理论力学 * 哈理力第二章 理论力学 * 哈理力第二章 静不定问题在变形体力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 理论力学 * 哈理力第二章 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 外力、内力都是某研究对象而言的， 对不同的研究对象而言，可转换。 理论力学 * 哈理力第二章 物系平衡的特点： ①物系静止，物系中每个单体也是平衡的； ②每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列 3n个方程（设物系中有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部 由局部 整体 由物体系统问题性质决定 物系由平行结构组成 物系中各部分相互约束，各自都不能独立存在。 物系由基本结构和附属结构组成 基本结构可独立存在，附属结构依附基本机构存在。 理论力学 * 哈理力第二章 三、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 ①选研究对象 ① 选坐标轴最好是未知力 投影轴； ②画受力图（受力分析）② 取矩点最好选在未知力的交叉点上； ③选坐标、取矩点、列 ③ 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 ④ 解方程求出未知数 ④ 灵活使用合力矩定理。 四、注意问题 力偶在坐标轴上的投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和取矩点的选择无关。 理论力学 * 哈理力第二章 例6 [例]求图示多跨静定梁的支座约束力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 理论力学 * 哈理力第二章 l/8 q B A D M F C H E l/4 l/8 l/4 l/4 [例] 组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知： l =8 m，F=5 kN，均布荷载集度q=2.5 kN/m，力偶矩的大小M= 5 kN·m，试求固端A，铰链C和支座E