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4相SR电机主电路工作方式 4相8/6极SR电机主电路 方式1：单管斩波方式，需增加一个公共开关V0, PWM斩波由V0完成，V1-V4只负责换相. V0导通 V0关断 AB两相导通时工作情况 方式2：四相斩波方式 V1-V4不仅担负换相任务，还要进行PWM斩波 两导通相对应的开关V1、V2同时开通或关断 主电路 续流 方式3：两相斩波方式 主电路同方式2，V1和V3进行PWM斩波控制，工作情况较复杂 斩波：V1关断，续流 换相：V2关断，V1导通 换相：V1关断，V2导通 主电路设计实例 系统的主要技术指标 额定功率：30 kW； 额定转速：1500 r/min； 转速范围：50~2000 r/min 电源：三相交流380V/50Hz； 双向运行，停车制动； 起动转矩：1.5?190 N?m； 过载能力：120%。 功率变换器主电路 器件的选用 IGBT模块结构图 EXB841 原理图 IGBT驱动电路 EXB841典型应用电路 2.5 SRM传动系统的反馈信号检测 2.5.1 位置检测与换相逻辑 光电传感器 静止部分 运动部分 红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路 与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿 位置检测 位置信号检测电路原理图 VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号