工业机器人的现状及其发展趋势.docxVIP

工业机器人的现状及其发展趋势 工业机器人是集电子、机械、计算机、控制、传感器、人工智能为一体，运用于工业领域的具有多关节机器人或者是多自由度的机器人。据联合国经济委员会和国际机器人联合会统计，机器人市场在以每年30%的速度增长，而亚洲的工业机器人涨幅高达45%［1］。我国从20世纪80年代开始发展工业机器人，在国家的支持下已经基本掌握了机器人的设计、制造、控制系统、运动和轨迹规划等技术，并将工业机器人运用到汽车制造、零件制造、机加工、电气电子、食品等诸多行业中。事实证明，工业机器人能极大的提高生产自动化水平，提高劳动生存率和产品质量，取得比人力手工加工更大的经济效益。去年中国市场上有3.7万台工业机器人正在服役，占全球总量的3.6%［2］，未来几年中国对工业机器人的需求还将继续上涨。因此了解当前世界上工业机器人的现状，并了解未来的发展趋势将会对我国工业机器人的发展有促进作用。中国虽然在工业机器人研发方面有所建树，但是相比世界先进水平还有一定差距，只有了解了未来工业机器人的发展方向，通过跳跃式的发展才有可能赶上世界先进水平。 2 国内外工业机器人的发展现状综述 2.1国外工业机器人的发展现状。 1954年，美国G.C.Devol发表了《通用重复性机器人》专利论文，第一次提出了“工业机器人”的概念。到1959年，世界上第一台工业机器人被美国的Unimat