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实对称矩阵的对角化 实对称矩阵的对角化 §5.3 实对称矩阵的对角化 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵 五、对称矩阵的性质 六、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 七、小结 实对称矩阵的对角化 定义1 内积 一、内积的定义及性质 实对称矩阵的对角化 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 实对称矩阵的对角化 内积的运算性质 实对称矩阵的对角化 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 二、向量的长度及性质 单位向量 实对称矩阵的对角化 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 三、正交向量组的概念及求法 实对称矩阵的对角化 证明 ３ 正交向量组的性质 实对称矩阵的对角化 4 规范正交基 实对称矩阵的对角化 例如 实对称矩阵的对角化 同理可知 实对称矩阵的对角化 （1）正交化，取 ， 5 求规范正交基的方法 实对称矩阵的对角化 （2）单位化，取 实对称矩阵的对角化 例1 用施密特正交化方法，将向量组 正交规范化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 实对称矩阵的对角化 再单位化， 得规范正交向量组如下 实对称矩阵的对角化 例2 解 实对称矩阵的对角化 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 实对称矩阵的对角化 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列向量和 行向量都是标准（规范）正交基． 证明 定义4 定理2 四、正交矩阵 实对称矩阵的对角化 实对称矩阵的对角化 实对称矩阵的对角化 定理3　对称矩阵的特征值为实数. 证明 五、对称矩阵的性质 　　说明：以下所提到的对称矩阵，除非特别说 明，均指实对称矩阵． 实对称矩阵的对角化 于是有 两式相减，得 实对称矩阵的对角化 定理3的意义