第06讲双像立体测图.ppt

第06讲双像立体测图 3、标准式像对的几何关系 第06讲双像立体测图 3、标准式像对的几何关系 左右视差： 同名像点的横坐标之差,计作p 第06讲双像立体测图 3、标准式像对的几何关系 第06讲双像立体测图 左右视差较： 两地面点的左右视差之差。 3、标准式像对的几何关系 第06讲双像立体测图 3、标准式像对的几何关系 左右视差较： 可用于计算高差 第06讲双像立体测图 [一]立体像对的基本概念 [二]像对的相对方位元素 [三]像对的绝对方位元素 [四]立体像对角方位元素之间的关系 小 结 立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统 测标 视差理论 像对立体观察的条件 像对立体观察的工具 分像方法 [五]像对的立体观察 [六]像对的立体量测 * * * * * * * * * 第06讲双像立体测图 B 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 以地辅系为基础 2、三种相对方位元素系统 [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 以左像空系为基础 2、三种相对方位元素系统 [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 o2 B [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 以左像空系为基础 [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 以基线坐标系为基础 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 2、三种相对方位元素系统 [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 2、三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 [二]像对的相对方位元素 第06讲双像立体测图 A A [三]像对的绝对方位元素 1、定义 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 思考： 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？ 第06讲双像立体测图 2、绝对方位元素的确定 以左像空系为模型坐标系 以摄测系为模型坐标系 [三]像对的绝对方位元素 第06讲双像立体测图 以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。 B 3、求两张像片的外方位元素 [三]像对的绝对方位元素 第06讲双像立体测图 [四]立体像对角方位元素之间的关系 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 第06讲双像立体测图 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 从左像空系S-x1y1z1到基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过R4到达； 经过R5-1到达； 经过R1-1 R2到达。 R4 =R5-1 =R1-1 R2 [四]立体像对角方位元素之间的关系 第06讲双像立体测图 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径: 经过R1-1 R3到达 经过R5-1 R6到达 经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7 [四]立体像对角方位元素之间的关系 第06讲双像立体测图 [五]像对的立体观察 虹膜 虹膜 瞳孔 角膜 视神经 网膜窝 视轴 巩膜 脉络膜 视网膜 水晶体 玻璃体 韧带 盲斑 1、视差理论 人眼的结构 光圈 物镜 感光底片 相机主要部件 光圈 物镜 感光底片 第06讲双像立体测图 单眼观察 人眼视角： 左右 1600 上下 1200 清晰视角： 左右 1.50 人眼视轴活动范围： 左右 ±450 上下 +300 ，-500 请同学们利用单眼观察，用手指摸笔尖。 1、视差理论 [五]像对的立体观察 利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。 第06讲双像立体测图 双眼观察 双眼观察特点 交会作用 交会作用与调节作用的一致性 空间影像的形成 能够估计景深 1、视差理论 [五]像对的立体观察 请同学们利用双眼观察