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种稻改良盐碱地研究 种稻改良盐碱地研究 三，调压阀 调压阀用于配合流量控制阀来调节所需工作压力和喷雾量。 调压阀由调压轮，调节手柄、回水体、阀门、推杆、弹簧托，弹簧等组成。 调压阀的工作过程：转动调压轮，可调节弹簧伸缩量，以增减对阀门的压力，改变液体回流时通过阀门的流量，从而达到调节工作压力和喷雾量的目的。 当工作正常时，液泵的排液量一定。当遇到喷雾管路或喷头等有堵塞现象时，工作压力升高。当压力超过弹簧对阀门的压力时，液体就顶开阀门沿回流管溢出，直到液体压力与弹簧压力平衡为止。并起安全阀作用。 转动调压手柄，通过销子沿斜面滑动，操纵弹簧托作上下移动，从而使阀门处于卸压状态或加压状态，便于作不停机田间短途转移或排除故障等。 种稻改良盐碱地研究 种稻改良盐碱地研究 §4—5 计量和调节系统 喷量计算及调节方式 农用药剂的喷撒，应根据喷施对象的需要、药剂浓度的不同、作业速度和作业方式的改变而对喷撤的剂量进行调整和控制，并且力求其均匀准确。否则，过多的剂量会伤害植物，污染环境，危害人类；而剂量过少，收不到应有的效果，也会酿成更大的病虫灾害。用机器喷药时，假如横向分布均匀，则单位面积上的喷药量M，以每个喷头实际流量和工作压力表示为： 种稻改良盐碱地研究 改进后单铰接仿形机构加装了仿形轮，受力情况发生了变化，增加了一个仿形轮的支反力S，在稳定工作时。 当R大时，S减小，R小时，S大，可保持受力平衡，只要S≠0，即仿形轮不离地悬空，工作部件应能稳定工作。 主要问题：一是仿形过程中工作隙角和入土角变化，影响工作部件的工作性能。二是仿形轮与工作部件间存在一个距离造成工作部件的仿形超前，距离越大，超前越明显，但仿形轮与工作部件间距离又不能为零。三是前后排的工作部件仿形量不一致。 种稻改良盐碱地研究 二、平行四杆仿形机构 由工作部件、仿形轮、平行四杆机构组成。仿形轮与工作部件固联，由平行四杆机构与机架铰连，只有一个自由度，即工作部件绕仿形轮转动，为仿形轮所约束，当仿形轮因地表起伏而上下仿形时，工作部件与仿形轮一起作平面平行运动而实现仿形。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q和牵引力P，P的方向与平行四杆的上下拉杆平行。 种稻改良盐碱地研究 仿形过程： 上仿形时α角减小，Q增加，当Q大到仿形轮超载，壅土堵塞时为上仿形极限。 下仿形时α角增大，Q减小，当Q=0时为上仿形极限。 特点仿形量大，可满足地表起伏较大的地块；工作部件的入土角不随仿形过程而变化，工作稳定；结构简单。但因只有一个约束，当仿形轮遇土块、残茬等障碍物时易跳动，工作部件亦将上下跳动，使工作稳定性变差，称为仿形过敏；另外仿形轮与工作部件间距离较大，工作部件的仿形与地表起伏不同步，存在仿形滞后现象；其次仿形轮上的负荷Q变化大，影响耕深定性。 种稻改良盐碱地研究 三、五杆双自由度仿形机构： 结构由四杆机构及钩形梁、仿形轮、工作部件和后犁踵组成。仿形轮与工作部件固联，但钩形梁与四杆机构采用铰链，因此有两个自由度和两个约束。一个自由度是工作部件与仿形轮绕E点的转动，由仿形轮约束，一个自由度是后支架BD绕瞬心π的转动，由后犁踵约束。 受力情况：重力G、阻力R、支反力Q、N、牵引力P。 种稻改良盐碱地研究 仿形过程： 上仿形时仿形轮绕M1点旋转(相对运动)和随机器前时(牵连运动)，绝对运动的瞬心为π1，因工作部件距后犁踵近，故此抬起高度较仿形轮小，因而在上坡前工作部件不会减小很多。当工作部件进入上坡段，因后犁踵也随即进入上坡段，将工作部件抬起，因而耕深不会增加很多。当仿形轮进入平地段(相当于下仿形)后，后犁踵有绕仿形轮向上旋转的相对运动，绝对运动的瞬心为π2，工作部件绕π2旋转，并逐渐达到正常状态(平地)，此时，工作部件的耕深不会增加很多。 特点：仿形量大，由于存在两个自由度和两个约束，避免了仿形过敏和仿形滞后现象，工作平稳，耕深变化小，实际仿形曲线(沟底线)较接近地表线。 种稻改良盐碱地研究 第四章 植物保护机械 种稻改良盐碱地研究 §4—1 概述 植物保护机械(crop protection machinery)也称农业药械，是在农作物生长过程中喷施农、除草剂等的机械。有喷雾机、喷粉机、喷烟机以及喷撒固体颗粒制剂的喷撒机等。 一、防治方法 1生物防治：利用生物技术防治害虫，如利用害虫的天敌、虫卵寄生等，无污染有利于环保，但效果差，速度慢，受气候条件限制。 2物理防治：利用诱杀灯、射线消毒等，无污染，但效果差。 3化学防治：利用化学药品防治，效果好，能及时消灭害虫，但污染严重，化学残留，对环境危害大。 种稻改良盐碱地研究 二、施药方法 1喷雾法：对药液施加一定压力，通过喷头雾化成100～300μm的雾滴，喷洒到农作物上。射程远，均匀，粘着性好，受气候条件影响小，但需大量的