第五章现代汽车转向技术.pptVIP

现代汽车转向技术;第1节 概述;机械转向系统; 现代汽车转向机构的设计的趋势： ①适应汽车高速行驶的需要。从操纵轻便性和稳定性、安全行驶的角度，广泛使用更先进的工艺方法制造；使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。 ②充分考虑安全、轻便性。随着汽车高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。 从人机工程学考虑操纵轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。; ③低成本、低油耗、大批量专业化生产。随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，在汽车生产中愈来愈重视经济性，设计低成本、低油耗的汽车和低成本的合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。在零部件生产，特别是转向器的生产上，更是表现突出。 ④汽车转向器装置的电子化。未来汽车的转向器装置，必定是以电子化为唯一的发展途径。;;第2节 电动助力转向系统一、组成和工作原理;二、分类;三、关键部件;控制电路;;第3节 四轮转向控制系统(4WS);四轮转向概述及类型;什么是四轮转向系统;4WS车低速四轮转向特性;4WS车低速四轮转向特性;4WS中高速转向特性; 4WS中高速转向特性;4WS中高速转向特性;4WS中高速转向特性;4WS的控制;转向角比例控制;转向枢轴;偏心轴和枢轴的运动;转向角比例控制4WS控制流程;前轮转向操纵机构;前轮转向操纵机构;后轮转向操纵机构;后轮转向操纵机构;4WS系统的应用;最新车型;第五章现代汽车转向技术;第五章现代汽车转向技术;;汽车线控(X－BY－WIRE)技术;应用背景 典型线控系统 线控转向系统 线控制动系统 线控悬架系统 throttle-by-wire、 clutch-by-wire 线控系统的关键技术 总结;1 汽车线控技术的应用背景 ;图1 线控系统的组成框图 其实质就是在需要有机构动作的地方不是应用液压系统来传递操纵动作，而是利用弱电信号再控制强电执行机构来完成。线控（电控）系统中弱电信号早期用模拟信号较多，目前多用数字信号。;线控技术就可理解为电控方式。这里的“X”代表着汽车中传统上由机械或液压控制的各个功能部件，如：制动、转向、悬架、油门、离合器、门锁等。 典型的有线控转向（ Steer-by-Wire）、线控制动（Brake-by-Wire）等。 ;采用线控技术，可以降低部件的复杂性，减少液压与机械控制装置，可以减少杠杆、轴承等金属连接件，减轻质量，降低油耗和制造成本，相应也提高了可靠性和安全性。还有重要的一点，由于电线走向布置的灵活性，因此汽车操纵部件的布置也具有灵活性，扩大了汽车设计的自由空间。;目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。 美国TRW公司开发的线控驾驶系统使得燃油经济性上升5％；DELPHI汽车在电子转向系统中也作了类似改进；BOSCH、VALEO公司和其他一些设备制造商已开发或正在开发线控技术和产品； HONDA在新一代雅阁V6轿车上采用线控油门技术。 德国大众也有线控的概念车。;美国通用公司在2003年研制的HY-WIRE概念车和2005年研制的Sequel概念车上都采用了线控转向和线控制动技术。 下为通用的HY-WIRE概念车，它采用氢动力和线传控制，通过电机驱动实现汽车的启动、转向和制动等，是全新的一种概念车。 下为它的车内乘坐舱的照片。;图1 通用公司的HY-WIRE概念车;线控技术得以逐渐在汽车上普遍应用的技术背景是 微电子器件的成本降低、可靠性提高，如单片机，DSP等； 电力电子装置的功能增强、成本降低，可靠性提高，如执行步进电机，伺服电机，传感器等等。;随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重、精确度低的机械系统将被精确、敏感的电子传感器和执行元件所代替，汽车传统的操纵机构、操纵方式、执行机构也将会发生根本性的变革。 目前几乎所以汽车上要操纵控制动作的地方都可以用电（线）控，下介绍汽车线控技术的几个具体应用。;线控转向系统 Steer-by-Wire ;线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向器与转向轮间无机械连接。 整个系统主要由转向盘位置传感器、力反馈电动机、转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传感器组成，结构如图3所示。;图3 线控转向系统原理图;图4 线控转向系统在汽车中的布置; 线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECU）和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等，具功能主要是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，传递给控制器；同时接收