第七章挠性传动.pptVIP

第七章挠性传动;【知识目标】了解带传动的类型、特点和应用；掌握带传动的形式及传动比计算；了解V带的型号、选用及带轮的结构；掌握带传动的设计、张紧装置和安装维护；了解链传动与带传动不同特点；了解滚子链及链轮的结构；掌握链传动的张紧、布置及润滑。 【能力目标】根据工作条件，能正确选配带；能正确安装带传动和链传动；能对装带传动和链传动进行正确维护。 ;【观察与思考】; 挠性传动：通过中间挠性件传递运动和动力的传动形式。当主动轴与从动轴相距较远时，常采用挠性传动。 ;带传动的组成：由主动带轮、从动带轮和紧套在两轮上的传动带组成;一、啮合带传动? 利用带内侧的齿或孔与带轮表面上的齿相互啮合来传递运动和动力的。有同步齿形带传动和齿孔带传动两种形式。;机器人关节;二、摩擦带传动;（1）平带：? 平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。;（2）V 带： 带截面形状为梯形，带轮制有梯形轮槽,两侧面为工作表面。; 兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。;;（2）工作时; 取主动轮一端带为分离体;2．包角; 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩擦力的总和有一极限值（最大有效圆周力）。当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。带打滑时从动轮转速急剧下降，使