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第八章 力学参数的测量;学习要求： ;★ 了解和掌握机械结构的受力状态的方法： (1) 理论分析 (2) 实验分析 ★ 基本作用： (1) 分析研究机械结构的受力状态 (2) 验证设计理论的正确性 (3) 设计制作标准力学传感器 (4) 了解和掌握机械设备在实际工作中的安全性;第八章 力学参数的测量;4、特殊环境下测量应变 5、易实现测量过程自动化和远距离传输 6、制成各种应变传感器 ★ 缺点： 1、逐点测量，不易得到构件的全域性应力应变场（分布） 2、一般只能测量构件表面的应变 3、应变片所测应变值是其敏感栅覆盖面积内构件表面的平均应变; 若各桥臂电阻的初值相等，Ri=R，组成全等臂电桥，有 ; 根据应变片的变换原理; 根据应以最少的测点达到足够真实的反映结构受力状态的原则，来选择测点。为此，一般应考虑： ; ② 在截面尺寸急剧变化的部位或因孔、槽导致应力集中的部位，应适当多布置一些测点，以便了解这些区域的应力梯度情况。;★ 贴片与接桥原则： ①分析构件受力性质，了解其应力分布规律，选择其主应力最大、最能反映力学规律的点作为贴片位置。;1) 单向应力 a、简单的拉（压）杆件的拉（压）应力； b、纯弯曲构件的弯曲应力； c、复杂应力构件的棱边。 　;拉压载荷下布片接桥;弯曲载荷下布片接桥;拉压及弯曲联合载荷下布片接桥;拉压及弯曲联合载荷下布片接桥;2) 已知平面主应力方向 a、薄壁压力容器 b、纯扭轴的表面应力;3）?未知主应力方向 ① 在测点处，设定 x、y坐标方向。 ② 假设x、y方向的应力与应变为σx、σy、τxy 和εx、εy、γxy。 ; 只要对任意三个已知方向θ1、θ2、θ3进行应变测量，得出其相应的εi，就可得出三个方程，联立求解得出x、y方向的应变εx、εy、γxy，并最终得出测点处的主应力σmax、σmin和主应力方向φ角。; 测点处的主应力大小、主应力方向为 ;四、 应力应变测量系统;1）应变片性能误差 a、横向效应误差 b、温度误差 2）粘贴工艺误差 a、粘贴质量 b、粘贴位置误差 3）导线电阻影响 ;§8-1 应力应变测量; 设应变片用两根导线连接到测量仪器，电阻为RL，则???应变电测原理得：; 在单臂测量时，如果每个应变片用两根长导线与应变仪连接，其桥臂电阻为;3、补偿温度影响;4、应变片横向效应的修正; 由标定梁确定的电阻变化率与纵向应变的关系为; 指示应变与真实应变的相对误差为; 由于粘贴方向不准，实际测出应变εφ为;6、应变片动态响应和疲劳寿命影响;2、应变计的选用 1) 应变计几何参数的选择 2) 电阻值的选择 3) 灵敏系数的选择 4) 应变计类型的选择 ;§8-2 力和转矩测量 ;1、直接比较法 ——根据力的平衡原理，与基准量直接比较的方法。 通过天平测量物体的重量——基于静态重力或力矩平衡。 简单易行，测量精度较高，适用于静态测量。力值大时不易加载。 2、间接比较法 ——将被测力通过转换元件成比例地转换为其他物理量，间接地与基准量进行比较的方法。; 间接法的测量精度取决于包括传感器在内的测试系统的精度和标定精度。 间接测量的转换元件：弹性式、液压式、电参量式。如图8-4所示。 二、常用的测力传感器 测力传感器分类： 按用途分：力、压力、转矩传感器等 ;特点： 测力范围大（mN～108N），非线性误差≤0.5%，测量精度可控制在±0.1%以内（配套仪器具有相当高的精度和稳定性）。 ; 按弹性元件的结构形式分类： ——柱式、环式、梁式、轮辐式等 1、柱式力传感器 特点： 结构简单，加工方便，具有较大的强度和刚度，可测量较大载荷（107N） 可用于拉力、压力和称重系统。 当作用力偏离轴线方向时，将使元件受到附加的横向力和弯矩，产生测量误差。;柱式力传感器弹性元件;，一般取[σ]为屈服极限的1/5～1/4。 ;2）筒体长度 ; 灵敏度 ;梁式传感器; 等截面梁式弹性元件为一端固定的悬臂梁，如左图(等截面梁式弹性元件)所示。当力作用在自由端时，刚性端截面中产生的应力最大，而自由端产生的挠度最大，在距受力点为l0的上下表面，沿l向贴电阻应变片R1、R2和R3 、R4。粘贴应变片处的应变为; 等强度梁如左图(等强度梁式力传感器)所示，梁厚为