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外科导航和手术机器人：个人视角 A Personal Take on Smart Surgical Navigation and Surgical Robotics 上海交通大学医疗机器人研究院 医疗机器人研究院 Institute of Medical Robotics 提纲 ▪ 上海交通大学医疗机器人研究院 ▪ 外科导航和手术机器人技术 ▪ 分类 ▪ 共性技术 ▪ 发展趋势 ▪ 结论 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式 上海交通大学医疗机器人研究院 上海交通大学医疗机器人研究院：2017年底由杨广中院士创立 基础、应用、临床及转化 10大研究中心、2大公共平台 手术机器人 康复与辅助 生物光学中 临床转化平台 中心 机器人中心 心 产业转化平台 影像导航介 智能人机交 精密机电系 √ √ •零号湾医 入中心 互中心 统中心 √ •临床联合 疗机器人 研究中心 产业园 • 13家附属 微纳系统 感知与认 仿生系统 先进智能 精密制造 医疗影像 √ √ 医院 中心 知中心 中心 材料中心 公共平台 公共平台 •打造医疗 机器人生 •国内外高 建设国家转化医学大科学基础设施 态系统和 水平医院 医学诊疗装备高端研发平台 产业链 向国际、校际协作和工业界开放 建成：三方四型、三位一体的新型研发机构 单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式 外科导航和手术机器人技术 回顾历史：技术发展带来了诊疗技术的巨大转变 Baura, Medical Device Technologies, 2012 麻醉 解剖学 无菌术 止血、输血 19世纪：随着四大技术有效应用，外 科医学得以快速发展 20世纪：新技术、新发明推动外科医学向专业化、精细化发展 什么是外科导航和手术机器人？ ▪疾病手术治疗vs. 飞行员驾驶飞机 飞行员 飞行支持系统 实现安全、平稳飞行 外科医生 微创、安全、精准手术 外科导航和手 术机器人？ 外科导航和手术机器人 ▪ 如何达到微创、安全和精准智慧诊疗