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侵入式神经调控系统——面临的机遇和挑战 Invasive Neuromodulation Systems – Opportunities and Challenges 复旦大学 刘骁 面向生物医疗应用的专用集成电路和系统设计 复旦大学信息科学与工程学院微纳系统中心 教授、博导 侵入式神经系统接口芯片 穿戴式智能感知系统 主要研究方向： • 脑机接口 • 神经调控 非侵入式脑电采集和脑神经调控 • 模拟和混合信号集成电路设计 深脑刺激器 侵入式脑信号采集器 • 生物医疗电子 人工耳蜗 • 无线传感技术 半规管刺激器 • 片上系统（SoC）和微系统设计 磨牙监测 呼吸监测 • 微电子传感器 植入式药物递送系统 迷走神经刺激器 脊髓刺激器 手势识别 膀胱充盈度监测 马斯克的Neuralink公司 2016年 Neuralink Corp. 由Elon Musk成立 2019年7月 推出第一代产品，3072通道侵入式脑电采集，USB-C接口 2019 筹集了1.58亿美金投资，其中1亿美金来自Musk本人 2020年8月 新闻发布会推出Link V0.9和三只小猪的演示实验 i）改进版的“缝纫机器人”自动植入电极 ii）Neuralink的植入和移除 iii）根据采集到的脑电预测小猪关节姿态 2021年4月 展示了猴子用意念玩电子游戏 2021 正在和FDA沟通，计划在2021年进行初步的人体实验 脑机接口的定义 Brain-Computer Interface (BCI) 脑机接口 Brain-Machine Interface (BMI) Neural Interface (NI) 神经接口 Neuromodulation 神经调控 Neuroprosthetics / neuroprostheses 神经复健、神经假体 Microsoft对脑机接口的定义： BCI is a system that measures central nervous system (CNS) activity and converts it into artificial output that replaces, restores, enhances, supplements, or improves the natural CNS output and thereby changes the ongoing interactions between the CNS and its external or internal environment. BCI is direct communication pathway between an enhanced or wired brain and an external device. 脑机接口：why, where, when and how • 某些信息仅局限于脑