医学图像处理课件-13 可变形模型.pptVIP

* * * * * * * * * * * * Results - Effect of ? Results - Effect of initial contour Results - Effect of initial contour 概要 像DDC这样的可变形模型，可以实现自动改变形状以符合物体边界 初始的用户绘制的DDC必须相对接近期望的边界才能被吸引 可以容忍初始化方面的较小的误差（可重复性优于手动方法） 参数的选择会影响最终结果 ? 越小，定位边界越准确 wim win 如果图像噪声不是很严重 ? 决定了DDC如何拟合曲线 Application: Outlining prostate Extension to 3D 研究趋势（1987年至今） 用于变分问题的各种优化方法 自动初始化 边界表达 并入器官形状分布来约束变形，使模型鲁棒性更强 并入器官外观（灰度和梯度）分布 评估准确性和可重复性 Discussion * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图像处理技术讲座（13）Advanced Digital Image Processing (13) Deformable Models  可变形模型 2006.11 目标分割—前列腺B超 目标分割—颈动脉的有限元建模 a b c d e f g h i 目标分割—颈动脉的有限元建模 segmentation surface fitting meshing 方法概述 1. 人工 用户需要绘制轮廓的专业知识和技能 枯燥和耗时 重现性低 2. 全自动 现有的算法不足以应对现实中复杂情况 方法概述 3. 自动分割然后手动修正 仍然枯燥和耗时 仍然具有低度的重现性 4. 人工粗略勾画后自动分割 比方法 (1) 和 (3) 要快速 算法的可重复性优于(1) 和 (3) 与方法(2)相比，可以应用于更广泛的图像 可变形模型 在基于图像的力场的影响下改变轮廓/表面的形状。 Based on method (4): 1.用户绘制一个粗略的轮廓 2.轮廓自动向目标区边界进行变形 可变形模型 Details of DDC 讨论可形变算法: 离散动态轮廓(Discrete Dynamic Contour, DDC) S. Lobregt and M. A. Viergever, “A discrete dynamic contour model,” IEEE Trans. Med. Imaging, vol. 14, no. 1, pp. 12 - 24, 1995. 只讲述基本技术路线，技术细节省略。 结构 DDC由直线段连接的一组有序顶点表示. 1 2 ... i ... N 坐标 每个顶点 i 在时间轴上的坐标表示如下： x y i 力 每个顶点 i 都受到一个合力的作用: 其中 驱动每个顶点朝向定义边界的“特征”的图像力。image force 在图像中存在噪声时保持轮廓“平滑”的内部力。internal force 避免出现单个顶点突出变化 阻尼力使轮廓的动态特性稳定。damping force 动力学特性 作用在每个顶点 I 上的总力，使其在t时刻的加速为： 其中 m 是每个顶点的质量，由于不考虑顶点间质量差，通常设置 m = 1。 动力学特性 顶点 i 的加速度，引起其速度和位置的变化，两者都可以通过数值积分的形式从时间 t 更新到时间 t + ?t : 整体算法 1.显示图像 2.允许用户初始化轮廓。 设置每个顶点的速度和加速度为0。 3.计算每个顶点的总力。 4.计算每个顶点的加速度。 5.更新每个顶点的位置和速度。 6.“重新采样”DDC。 7.重复（3）到（6），直到所有顶点停止移动: 图像力 驱动每个顶点朝向定义边界的“特征”的图像力。 源于在图像的所有像素处定义的“能量”: 图像力量驱动每个顶点到能量场的最近的局部最小值。 图像力 算法的成功取决于定义推动每个顶点到期望的图像特征的能量。 例如，要将顶点驱动到图像中像素的梯度最大的区域，我们可以将能量定义为: 图像力Image forces 图像力定位了最大梯度量值 Image forces 选择定义能量场的方式，取决于想要获得的图像特征（阶跃边缘，线条元素等）. For line elements. 内部力 在图像中存在噪声时保持轮廓“平滑”的内部力。 图像中的噪点可能导致DDC变得锯齿状。 内力通过最小化局部曲率来保持DDC平滑。 可以定义它与局部曲率成比例关系: 内部力：曲率 局部曲率定义为: 是将顶点 i 连接到顶点 i + 1 的单位边缘向量