常用物体转动惯量-与扭矩计算.pdfVIP

附录 1. 常用物体转动惯量的计算 惯量的计算： 矩形体的计算 角加速度的公式 α= （2 π/60）/t 转矩 T=J* α=J*n*2 π/60 ）/t α-弧度/秒 t-秒 T –Nm n-r/min 图 1 矩形结构定义 以 a-a 为轴运动的惯量： 公式中： 以 b-b 为轴运动的惯量： 圆柱体的惯量 1 / 12 图 2 圆柱体定义 空心柱体惯量 图 3 空心柱体定义 摆臂的惯量