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PID电路原理及在实验中的应用;Content; 在科学实验和生产过程中,常常要使某些物理量(如速度、温度、电压、电流等)保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求,就要对系统进行及时控制,以抵消外界的影响。用来作这种控制的设备称为控制器,被控制的设备称为控制对象。控制器和控制对象一起称为控制系统。;
;按设定值分为:恒值控制、程序控制和随动控制;整个控制过程可以分为两个阶段:前一阶段的特点
是由系统的稳定性和动态品质来标明,它代表系统
的动特性;后阶段??特点则由相对稳态误差来标明,
它代表系统的静特性。
稳定性是控制系统正常工作的先决条件,也可以说
是对控制系统的一个基本要求。过渡过程时间、振
荡次数和超调量标志着系统的动态品质。同时相对稳态误差也是一个对控制系统的基本要求。 ;延迟时间td 、上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp
调节时间ts、稳态误差ess;比例电路;积分电路;微分电路;;其控制算式为:;;PID控制器的算法中,比例环节反映系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用减少偏差,但比例环节不能消除稳态误差;积分环节用于消除静差,用以提高无差度;微分环节能反映偏差的变化趋势,并能在偏差信号变化最大前,在系统中引入一个早期修正信号,减小超调量,进而减小调节时间。;调整方法:系统工作在纯比例控制的工作状态下,逐渐增加比例系数,直至系统出现等辐振荡为止。这时的比例系数就是系统的临界比例系数Ku 。振荡周期就是临界振荡周期Tu 。在获得系统的临界比例系数Ku 和临界振荡周期Tu 后,按下表所列即可确定PID和PI控制电路的参数: ;PID电路应用举例(温控PID);PID电路应用举例(电流源PI);激光稳频及锁腔(PI);;光电探测器输出信号;由公式:;总结; 在科学实验和生产过程中,常常要使某些物理量(如速度、温度、电压、电流等)保持常量或按某种规律变化。要满足这些要求,就要对系统进行及时控制,以抵消外界的影响。用来作这种控制的设备称为控制器,被控制的设备称为控制对象。控制器和控制对象一起称为控制系统。;延迟时间td 、上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp
调节时间ts、稳态误差ess;微分电路;;激光稳频及锁腔(PI)
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