步进电机及其工作原理最新优质PPT课件.ppt

实际步进电机转动的模拟 结论 ? 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移 Φ = N ? θ b ? 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速 360 ° 60 ? f ? 60 ? f ? θ b 60f mZC n = = ? 360 ° 360 ° mZC ? 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动 方向 步进电机工作原理 步进电机外形结构 常见步进电机外形构造 步进电机内部结构 步进电机内部结构 步进电机的内部构造 步进电机分类 ? 按照力矩产生原理分类 —— 激磁式 反应式 混合式 ? 按照定子数目分类 —— 单定子 双定子 多定子 ? 按照定子励磁相数分类 —— 三相 四相 五相 六相 ? 按照各相绕组的分布规律分类 —— 径向分相 ( 垂轴式 ) 轴向分相 ( 顺轴式 ) 1 － 线圈 2 － 定子 3 －转子 三段式（三定子）轴向分相步进电机 单段反应式步进电机 单段反应式步进电机的工作原理 —— 内部结构 A C B B A C 反应式步进电机的内部结构横剖面示意图 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成 A C N B C B S A A 相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 节拍运动动画 A 1 4 A 1 2 3 A 步进电机节拍运动动画 2 A 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态， 转子转过的角度称步距角。 单段反应式步进电机的工作原理 —— 定子的通电方式 ? 单相轮流通电 （ M 相单 M 拍） 顺时针轮回 逆时针轮回 顺时针轮回 逆时针轮回 顺时针轮回 逆时针轮回 A→B→C→A A→C→B→A AB→BC→CA→AB BA→AC→CB→BA A→AB→B→BC→C→CA→A A→AC→C→CB→B→BA→A ? 双相轮流通电 （ M 相双 M 拍） ? 单双相轮流通电 （ M 相 2M 拍） 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： θ b = 60 ° A 1 2 A A 2 1 C A 6 0 ° A B 1 2 B C B 2 1 C 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序 : A→C→B→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： θ b = 60 ° A C 1 2 C C B 2 6 0 ° 1 B A 1 2 A A 2 B 1 6 0 ° A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： AB→BC→CA→AB 转子旋转方向： 顺时针 步距角： θ b = 60 ° A 1 B B 2 A A 2 B B 1 C A 60° A 6 C B 0 ° 2 1 B C A C 2 B 1 C ° 0 6 A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 60° 定子通电顺序： A BA→AC→CB→BA C 1 B 转子旋转方向： 2 逆时针 C A 步距角： θ b = 60 ° A ° 0 6 C B 1 2 B C A 1 B B 2 A A C 2 B 6 0 B 1 ° A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： θ b = 30 ° 3 0 ° A 1 A 1 2 A 3 0 ° B 1 2 B 2 A A 2 B B A A B C C 2 1 B 3 0 ° C 1 2 B A 3 0 ° 1 C C B C 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AC→C→CB→B→BA→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： θ b = 30 ° ° 0 A A 3 C C 1 B 1 2 C 2 C A A C B C B 2 1 2 1 B C 3 0 ° B A 1 2 A A C 2 B B 1 3 0 ° A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： θ b = 30 ° A 1 B 2 4 B 3 3 0 ° C 2 B 1 3 4 C A 1 4 2 3 A 3 0 ° A 2 1 3 4 C A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序 : A→C→B→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： θ b = 30 ° A A 1 3 0 ° C 4 2 4 1 3 3 2 C A A ° 0 3 4 C B 4 1 3 1 3 B 2 B 2 A 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A AB→BC→CA→AB 1 B 转子旋转方向：