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大作业（二）
凸轮机构设计
（题号：4-A ）
（一） 题目及原始数据···············
（二） 推杆运动规律及凸轮廓线方程·········
（三） 程序框图·········
（四） 计算程序·················
1
（五） 程序计算结果及分析·············
（六） 凸轮机构图·················
（七） 心得体会··················
（八） 参考书···················
一 题目及原始数据
试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计
（1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规
律；
（2）打印出原始数据；
（3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；
（4）打印出推程和回程的最大压力角， 以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；
（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；
（6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
表一 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 的已知参数
题号 初选的 偏距 滚 子 推杆行 许用压力角 许 用 最 小 曲 率 半 径
基圆半 E/mm 半 径 程 [ α1] [ α2] [ ρamin]
径 Rr/m h/mm
R0/mm m
4-A 15 5 10 28 30° 70? 0.3Rr
计算点数： N=90
q1=60; 近休止角 δ1
q2=180; 推程运动角 δ2
q3=90; 远休止角 δ3
q4=90; 回程运动角 δ4
二 推杆运动规律及凸轮廓线方程
推杆运动规律：
o o
（1）近休阶段： 0 ≤ δ60
s=0；
2
ds/d δ=0;
2 2
d s / d =0;
o o
（2）推程阶段： 60 ≤ δ180
五次多项式运动规律：
Q1=Q-60;
s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q
1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2);
ds/d δ
=30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q
1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2);
2 2
d s / d =60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1
20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2));
o o
（3）远休阶段： 180 ≤ δ270
s=h=24;
ds/d δ=0;
2 2
d s / d =0;
(4) 回程阶段： 270≤ δ360
Q2=Q-270;
s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2;
ds/d δ=-h*sin(2*Q2/QQ);
2 2
d s / d =-2*h*cos(2*Q2/QQ);
凸轮廓线方程：
（1）理论廓线方程：
2 2
s0=sqrt
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