祈飞双臂协作机器人.pptVIP

四、祈飞机器人研究院战略规划 1、机器人运动仿真 机械臂正逆向运动学，正逆向动力学，静力学分析 械臂轨迹规划 机械臂运动控制 其它如类人机器人的足部运动仿真等。 （四）精密机械与测试技术实验室 四、祈飞机器人研究院战略规划 2、机器人/工业自动化系统精度与误差分析 机器人系统的标定 包括传感器（如多维力传感器）的标定，运动学模型的标定，非运动学模型的标定，视觉系统的标定，机器人手-眼协调的标定等。 工业机器人的精度测试及误差分析 精度指标包括机器人位置与姿态精度、控制精度，轨迹精度和摆动精度。研究误差分析计算方法。 其它工业自动化系统精度及误差分析 对其它工业自动化系统进行精度及误差（包括系统误差和随机误差）分析，以指导系统设计、加工、装调及工序工艺分析等环节。 （四）精密机械与测试技术实验室 四、祈飞机器人研究院战略规划 3、机器人/工业自动化精密零部件及机构 机器人减速器。 高精度、小体积、大扭矩的舵机研发。 电机驱动与控制。 多种类机械手夹持头的研发。 机械臂关节机构的设计。 机器人移动机构的研发。 4、精密测试技术与仪器 激光跟踪仪、激光干涉仪、光栅尺、三坐标测量仪、万能工具显微镜等在机器人/自动化系统的标定、各种几何量的测量及误差分析中的应用。 电子成套设备（如AOI，点胶，固晶，插件机等）及智能检测仪器（生命健康，环保，海洋，航空航天等邻域