上海先惠视觉检测方案.pptx

上海先惠视觉检测方案 目录 检测要求 Ⅰ、 检测方案 Ⅱ、 检测效果 Ⅲ、 以往合作客户 Ⅳ、 检测要求 —A010： 检测要求： 1、电芯抓取视觉定位，视觉公差±0.5mm。 注意事项： 1、吸塑盒透明，上下干扰，易反光； 2、电芯为软包，表面无可靠稳定特征，需要取相对稳定的特征做定位。 3、采用机器人带动相机的方式，实现精确定位。 视觉参数： 拍摄视野大小：100mm×80mm 工业相机：500万像素（2448*2048） 理论精度：100/2448=0.04mm 实际可做到精度：±5*100/2048=±0.2mm 视觉系统示意图 Product Camera Light Lens 检测方案 —A010 ： 视觉系统配置表 品名 型号 品牌 数量 备注 相机 CAM-CIC-5000R-14-G Cognex 1 500万像素 镜头 12.5mm Fujinon 1 500万像素 光源 CSR130-15-W CS 1 带漫反板（线缆长度？m） 控制器 CSP-24S CS 1 附件 电源线、网线 1 长度？m 约220mm 约360mm 约250mm 约290mm 约105mm 光源图纸 CSR130-15-W 检测效果—A010 ： 检测要求 —A020-3： 检测要求： 1、电芯切割耳片距离检测，精度±0.06mm； 2、电芯切割耳片毛刺检测，精度±0.06mm。 注意事项： 1、吸塑盒透明，上下干扰，易反光； 2、电芯为软包，检测耳片距离时，需要保证耳片的水平度。 3、采用相机挂靠移动机构的方式，分别拍摄两次，测量耳片的距离和耳片切割面的毛刺。需要移动机构较高的精密度。 视觉参数： 单次拍摄视野大小：60mm×40mm 选择相机：1200万像素（4096×3000） 理论精度：60/4096=0.015mm 实际可做到精度：±4*0.015=±0.06mm 视觉系统示意图 Product Camera Light Lens 检测方案 —A020-3 ： 视觉系统配置表 品名 型号 品牌 数量 备注 相机 CAM-CIC-12MR-8-G Cognex 1 1200万像素 镜头 25mm Fujinon 1 千万像素 光源 CSB-100-IR CS 2 背光源（线缆长度？m） 控制器 CSP-24S CS 1 附件 电源线、网线 1 长度？m 约200mm 光源控制方式 约50mm 检测效果—A020-3 ： 光源图纸:CSB-100-IR CSB-100-IR 检测要求 —A020-5/8： 检测要求： 1、电芯外观缺陷检测，物体大小： 310*104 2、缺陷包括：脏污、划痕、褶皱、破损等 注意事项： 1、产品为软包表面，银色外观需要良好的打光效果，兼容绝大部分产品缺陷； 2、视野较大，需要将视野进行分割。初步将视野分割成2块。 3、采用康耐视最新软件ViDi进行人工训练后，自学习缺陷，逐步完善缺陷类型。 4、需要大量样品取样。 视觉参数： 单机拍摄视野大小：160mm×110mm 相机像素：1200万像素（4096×3000） 理论精度：160/4096=0.04mm/pixle 在缺陷能够形成明显对比度时， 理论检测缺陷面积 5×5×0.04=1mm 视觉系统示意图 Product Camera Light Lens 检测方案 —A020-5/8 ： 视觉系统配置表 品名 型号 品牌 数量 备注 相机 CAM-CIC-12MR-8-G Cognex 4 1200万像素 镜头 8 Fujinon 4 千万像素 光源 CSL316D-W CS 4 漫反板条形光源（线缆长度？m） 控制器 CSP-24S CS 4 软件 Designer Cognex 1 带ViDi高级版软件（待定） 控制器 PC工控机 1 4个GPU 附件 电源线、网线 4 一套（长度？m） 约250mm 30mm 200mm 检测效果—A020-5/8 ： 注意：只能够检测光源照射条件下，对比度良好的明显缺陷，划痕、褶皱等不明显不能够稳定检测。 光源图纸:CSL316D-W 检测要求 —A030-1/2： 检测要求： 1、固定盒宽度测量（350mm×150mm） 2、固定盒定位引导机器人抓取； 3、根据型号有无金属丝判断产品型号是否正确或者位置是否放正确，进行防错 注意事项： 1、视野较大，分三次拍摄，检测三段产品宽度； 2、在首尾两次拍摄时，除了进行宽度检测，亦进行定位； 3、首尾各增加一次拍摄，用来判断金属丝型号是否正确。 视觉参数： 单次拍摄视野大小：100mm×80mm 单个相机分辨率：0.02/3=0.006mm/pixle （假设塑料面为精加工，上下各放3个像素公差） 相机像素：100/0.0