机械中的摩擦机械效率和自锁.pptxVIP

Composition Principle and Structural Analysis of Mechanisms机械中的摩擦、机械效率和自锁青岛农业大学侯 明 亮 houmingliang@163.con主要内容：1 几种常见运动副中摩擦问题的分析。2 考虑摩擦时机构的受力分析。3 机械效率的计算。4 自锁现象及机构产生自锁的条件。基本要求：1、熟练掌握移动副、螺旋副、转动副中摩擦问题的分析和计算方法。2、熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达式，掌握机械效率的计算方法。3、正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。4、了解提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用 本章的重点:1、物体所受总反力方向的确定。2、移动副、转动副中摩擦问题的分析方法。3、自锁现象和自锁条件的判断本章的难点: 关于自锁条件的判断5-1 研究摩擦的目的摩擦的优缺点： 摩擦引起能量损耗，降低机械的效率。 摩擦引起磨损，降低零件的强度、缩短机械的寿命，降低机械的运动精度。 摩擦发热，造成机械卡死。利用摩擦工作，如带传动、摩擦离合器、制动器等。研究摩擦的目的：尽量减少其不利影响，充分发挥其有用的方面。 5.1.1 移动副中的摩擦1）平面摩擦 滑块与平面构成的移动副，滑块在驱动力F的作用下向左移动。驱动力F的分解构件1对滑块2的反力：总反力R的方向：称为摩擦角，摩擦角的大小由摩擦系数决定，与驱动力