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* * 运动学的两类问题： 1.已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2. 已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 确定。 ? g y v0 O x y h x v ? 1.2 自然坐标系下的速度 O P s 结论： P et en a an at ? 2.1 圆周运动的加速度 R P x O P0 s et en at v a an 2.2 圆周运动的角量描述 角位置：?=? (t) 角速度: 角加速度: R P x O ? P0 s 2.3 角量和线量的关系
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