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机器人工程及应用;
;2.1 机器人的基本组成及技术参数;2.1.1 机器人的基本组成;2.1.2 机器人技术参数;图2-2 PUMA 562型机器人;2、定位精度与重复定位精度;(a) 重复定位精度的测定；
(b) 合理定位精度，良好重复定位精度；
(c) 良好定位精度．很差重复定位精度；
(d) 很差定位精度，良好重复定位精度。;3、工作范围;4、最大工作速度;5、承载能力;2.2 机器人总体设计;2.2.1 系统分析;2.2.2 技术设计;;2.2.3 仿真分析;2.3 机器人机械系统设计;2.4 传动部件设计;2.5 行走机构设计;2.6 机身设计;2.7 臂部设计;9、有时候读书???一种巧妙地避开思考的方法。1月-211月-21Saturday, January 30, 2021
10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。01:51:4001:51:4001:511/30/2021 1:51:40 AM
11、越是没有本领的就越加自命不凡。1月-2101:51:4001:51Jan-2130-Jan-21
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:51:4001:51:4001:51Saturday, January 30, 2021
13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。1月-211月-2101:51:4001:51:40January 30, 2021
14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。30 一月 20211:51:40 上午01:51:401月-21
15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。一月 211:51 上午1月-2101:51January 30, 2021
16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/1/30 1:51:4001:51:4030 January 2021
17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。1:51:40 上午1:51 上午01:51:401月-21
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